[发明专利]一种车载钻机起重臂控制装置

权利要求书

1.一种车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：包括传感器安装板、检测板和与检测板相对应设置的多个传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；

所述检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；

区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；

区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作；

所述传感器包括传感器一、传感器二、传感器三、传感器四；传感器一对应检测检测板的区域①，传感器四对应检测检测板的区域③；当传感器一触发时判断起重臂在内侧位置，角度范围为α；当传感器四触发时判断起重臂在外侧位置，角度范围为β；当传感器一和传感器四同时不触发，判断起重臂在中间位置；

传感器二和传感器三安装在同一个圆面上，传感器二和传感器三对应检测检测板的区域②；当传感器二从区域②运动到区域⑤，并超过区域⑤时，传感器二触发，禁止继续旋转，同时传感器三还未触发，起重臂可反方向旋转；同理，当传感器三从区域②运动到区域④，并超过区域④时，传感器三触发，禁止起重臂继续旋转，同时传感器二还未触发，起重臂可反方向旋转；

区域①的左端为内凹半圆结构且与圆形传感器一的结构相对应，区域③的右端为内凹半圆结构且与圆形传感器四的结构相对应；

区域⑤、区域④分别位于区域②的周向左右两侧；区域①位于区域②的径向上侧，区域③位于区域②的径向下侧。

2.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：内旋开关S1与内旋电磁阀Y1连接，用于控制旋转马达向内旋转，带动起重臂内旋；当按下内旋开关S1时，起重臂向内旋转，最大位置到区域④。

3.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：外旋开关S2与外旋电磁阀Y2连接，用于控制旋转马达向外旋转，带动起重臂外旋；按下外旋开关S2时，起重臂向外旋转，最大位置到区域⑤。

4.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：回收开关S3与回收电磁阀Y3连接，用于控制油缸缩回，起重臂归位。

5.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：当传感器二SQ2在区域④与区域⑤之间的区域内，按下内旋开关S1，起重臂向内旋转，由区域⑤向区域④作内旋；当传感器三SQ3在区域④与区域⑤之间的区域内，按下开关S2，起重臂向外旋转，由区域④向区域⑤作外旋。

6.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：当按下回收开关S3时，由于传感器一SQ1和传感器四SQ4的检测区域①和区域③不重合，在检测过程中有三种情况：传感器一SQ1闭合传感器四SQ4断开，传感器一SQ1断开传感器四SQ4闭合，传感器一SQ1与传感器四SQ4断开；

当按下回收开关S3时，若在区域①，传感器一SQ1的常开触点SQ1:1闭合，同时电磁阀Y2得电，起重臂外旋，当旋转到区域①与区域③交接位置时，SQ1:1与SQ4:1均不得电，SQ1:2与SQ4:2同时得电，电磁阀Y3得电，起重臂回收；

同理，当按下回收开关S3时，若在区域③，传感器四SQ4的常开触点SQ4:1闭合，同时电磁阀Y1得电，起重臂内旋，当旋转到区域①与区域③交接位置时，SQ1:1与SQ4:1均不得电，SQ1:2与SQ4:2同时得电，电磁阀Y3得电，起重臂回收。

7.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：所述传感器为接近开关。

8.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：所述传感器二与传感器三之间的夹角等于角a或者角b，角a、角b为缓冲角度，用于防止传感器二和传感器三出了区域②而无法正常返回。