[发明专利]一种车载钻机起重臂控制装置

说明书

本发明公开了一种车载钻机起重臂控制装置，包括传感器安装板、检测板和传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。通过检测板的巧妙设计，用最简单的方法实现自动控制，不需要控制器，成本低、效果好。

技术领域

本发明涉及车载钻机领域，具体涉及一种车载钻机起重臂控制装置。

背景技术

车载深井钻机一般配备吊装工具，工作时辅助吊装各种工具和钻具。由于安装空间限制，起重臂一般采用可折叠伸缩式结构，运输状态时起重臂需要回收到规定位置，防止运输过程中整车超高。工作中，起重臂通过变幅达到工作姿态，同时根据工作需求可以旋转。旋转过程中需要角度限制，防止与其他部件碰撞。

现有技术中，起重臂旋转角度和回收动作一般由人为观察操作、存在运动干涉的风险，或者采用昂贵的角度传感器，使整车成本提高。起重臂回收时，离操作平台较远，需要边观察边操作，操作较复杂。

现有技术的缺点：目前起重臂操作多为手动操作，步骤多，操作复杂，同时存在运动中碰撞的风险。国外设备一般安装昂贵的传感器，增加了整车成本。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种车载钻机起重臂控制装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：包括传感器安装板、检测板和与检测板相对应设置的多个传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；

所述检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域（内外侧相对于起始位置区分），区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；

区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；

区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。

所述传感器包括传感器一、传感器二、传感器三、传感器四；传感器一对应检测检测板的区域①，传感器四对应检测检测板的区域③；当传感器一触发时判断起重臂在内侧位置，角度范围为α；当传感器四触发时判断起重臂在外侧位置，角度范围为β；当传感器一和传感器四同时不触发，判断起重臂在中间位置；

传感器二和传感器三安装在同一个圆面上，传感器二和传感器三对应检测检测板的区域②；当传感器二从区域②运动到区域⑤，并超过区域⑤时，传感器二触发，禁止继续旋转，同时传感器三还未触发，起重臂可反方向旋转；同理，当传感器三从区域②运动到区域④，并超过区域④时，传感器三触发，禁止起重臂继续旋转，同时传感器二还未触发，起重臂可反方向旋转。

所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：内旋开关S1与内旋电磁阀Y1连接，用于控制旋转马达向内旋转，带动起重臂内旋；当按下内旋开关S1时，起重臂向内旋转，最大位置到区域④。

所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：外旋开关S2与外旋电磁阀Y2连接，用于控制旋转马达向外旋转，带动起重臂外旋；按下外旋开关S2时，起重臂向外旋转，最大位置到区域⑤。

所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：回收开关S3与回收电磁阀Y3连接，用于控制油缸缩回，起重臂归位。