[发明专利]一种立体车库的自动挪车系统在审
| 申请号： | 201810499413.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108824900A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/22;E04H6/34 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挪车 车身位置 识别装置 控制主机 车位监控系统 立体车库 车辆信息识别 可移动车辆 停放平台 剩余车位信息 车辆信息 车辆运送 空余车位 装置启动 自动收集 反馈 目标库 安全 | ||
1.一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，包括：
车辆信息识别系统，用于识别车牌信息及停取车时间的信息，
车身位置识别装置，用于感应车体与车库之间的距离，
比较电路，用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较，确定二者的差值，
车位监控系统，用于对空余车位情况及空余车位所在位置进行监控，
挪车装置，用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动，
可移动车辆停放平台，用于将车辆转运至车库内，
控制主机，用于对车辆信息进行存储和对车辆停放过程进行控制，
所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的侧面，所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置，所述可移动车辆停放平台连接，所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述车身位置识别装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣报警器和紧急切断开关。
4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述车身位置识别装置包括图像采集装置和感应器。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述图像采集装置设置于立体车库每个库位的内沿处。
6.根据权利要求5所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。
7.根据权利要求4所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述感应器为红外感应器。
8.根据权利要求1所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述可移动车辆停放平台数量至少为一个。
9.根据权利要求8所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的最底层车库的外侧。
10.根据权利要求4所述的一种立体车库的自动挪车系统，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板与所述控制主机连接，用于车主的自助停放车辆和取出车辆。
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