[发明专利]一种立体车库的自动挪车系统

说明书

本发明公开了一种立体车库的自动挪车系统，其包括：车辆信息识别系统，车身位置识别装置，比较电路，车位监控系统，挪车装置，可移动车辆停放平台和控制主机。所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台连接。所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。本发明的系统能自动收集车辆信息，并反馈到控制主机，随后车位监控系统将剩余车位信息以及空余车位所在位置反馈到控制主机，挪车装置启动，并根据车身位置识别装置将车辆运送至目标库位。使用本发明的系统可以实现在立体车库内的自动，快捷而安全的挪车。

技术领域

本发明涉及立体车库管理技术领域，特别是涉及一种立体车库的自动挪车系统。

背景技术

随着人们生活品质的提高，家用汽车已很普及。但是，伴随而来的问题是停车难的问题，尤其是在市区，景区或大型商业综合体周边更是一位难求。立体车库由于停放数量巨大并且占用面积小而能够很好的解决停车难的问题。但是，立体车库由于其结构的特殊性，因而需要对立体车库的停车入库，库内挪车有稳定而有效的管理系统才能发挥其优势。现有的立体车库大多需要将车辆停放到对应车位的下方车库处，再将车辆停放进去，然后再对车辆进行上升或下降等挪车操作，但是，现有的立体车库的挪车系统不能实现车辆位置的灵活挪动，或是挪动时需要借助人工操作的因素较多。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：现有的立体车库挪车系统在进行挪车时效率低或是需要人工介入较多的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种立体车库的自动挪车系统，其包括：车辆信息识别系统，用于识别车牌信息及停取车时间的信息；车身位置识别装置，用于感应车体与车库之间的距离；比较电路，用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较，确定二者的差值； 车位监控系统，用于对空余车位情况及空余车位所在位置进行监控；挪车装置，用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动；可移动车辆停放平台，用于将车辆转运至车库内，控制主机，用于对车辆信息进行存储和对车辆停放过程进行控制。所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的侧面，所述控制主机分别与所车辆信息识别系统，所述车身位置识别装置，所述比较电路，所述车位监控系统，所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台连接。所述比较电路与所述车身位置识别装置连接，所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置与所述车身位置识别装置连接。

进一步的，所述报警装置包括蜂鸣报警器和紧急切断开关。

进一步的，所述车身位置识别装置包括图像采集装置和感应器。

进一步的，所述图像采集装置设置于立体车库每个库位的内沿处。

进一步的，所述图像采集装置为摄像头。

进一步的，所述感应器为红外感应器。

进一步的，所述可移动车辆停放平台数量至少为一个。

进一步的，所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的最底层车库的外侧。

进一步的，还包括操作面板，所述操作面板与所述控制主机连接，用于车主的自助停放车辆和取出车辆。

本发明的有益效果是：本发明的立体车库的自动挪车系统只需要车主将车辆停放于车辆移动平台上，系统会自动将车辆转移至车库内，并通过纵向或横向转移，根据系统分配的最佳停车位置，将车辆移动至车库的指定车位处。此外，本发明的系统还包括车身位置识别装置，能够有效避免在进行自动挪车操作时对可能带来的损坏。

附图说明