[发明专利]智能卡接件装配流水线

权利要求书

1.一种智能卡接件装配流水线，它包括基座(6)，基座(6)上设有导向杆(7)，导向杆(7)从上到下依次套接有用于容置第一工件(8)的上滑台(10)和用于容置第二工件(9)的下滑台(11)，其特征在于：上滑台(10)与下滑台(11)的滑动方向相反，上滑台(10)与下滑台(11)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(7)上；基座(6)在下滑台(11)下方滑动连接有推块(12)，基座(6)上设有用于推动推块(12)滑动的动力装置，基座(6)在推块(12)与下滑台(11)之间转动连接有摆杆(13)，摆杆(13)倾斜设置在基座(6)上，摆杆(13)中部设有第一圆柱销(14)，基座(6)上设有支撑块(23)，支撑块(23)上设有供第一圆柱销(14)沿竖直方向滑动的竖向滑槽(25)；推块(12)上滑动连接有竖向滑柱(20)，竖向滑柱(20)上端部设有斜滑槽(24)，摆杆(13)下端部设有第二圆柱销(15)，第二圆柱销(15)位于斜滑槽(24)内，摆杆(13)上端部与下滑台(11)下表面抵紧；基座(6)在摆杆(13)上下两侧分别设有用于与摆杆(13)抵紧或脱离的第一卡销(16)与第二卡销(17)，第一卡销(16)位于摆杆(13)下方，第二卡销(17)位于摆杆(13)上方；基座(6)在推块(12)下方设有平板(19)，平板(19)上设有供竖向滑柱(20)下端部穿过的开口槽(21)，竖向滑柱(20)下端部与推块(12)通过复位组件连接，基座(6)在开口槽(21)位置滑动连接有用于与竖向滑柱(20)下端部抵紧或脱离的滑板(22)，滑板(22)通过传动组件与上滑台(10)连接；斜滑槽(24)上靠近支撑块(23)一端低于远离支撑块(23)一端，基座(6)上设有用于与下滑台(11)抵紧或脱离的第三卡销(18)，当第二圆柱销(15)与斜滑槽(24)抵紧时，第一圆柱销(14)在竖向滑槽(25)内滑动上升；当第二圆柱销(15)在斜滑槽(24)内滑动时，竖向滑柱(20)在推块(12)内滑动下降以推动滑板(22)下降；上滑台(10)上滑动连接有落料杆(26)，基座(6)上设有用于驱动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的单向传动装置，上滑台(10)与单向传动装置通过拨片组件联动；下滑台(11)位于上滑台(10)正下方，上滑台(10)上设有用于容置第一工件(8)的上凹槽(28)，上凹槽(28)底部铺设有硅胶层(27)，硅胶层(27)与上凹槽(28)底部固定连接；下滑台(11)在与上凹槽(28)相对的位置设有用于容置第二工件(9)的下凹槽(29)，下凹槽(29)开口朝向上凹槽(28)设置；基座(6)上设有用于驱动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的单向传动装置是指，基座(6)通过导向块(31)滑动连接有直线齿条(30)，直线齿条(30)通过燕尾槽滑动连接在导向块(31)上，直线齿条(30)位于上滑台(10)上方，直线齿条(30)上设有用于推动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的斜台(32)，落料杆(26)上端部与斜台(32)上的斜面抵紧；基座(6)上转动连接有用于与直线齿条(30)啮合传动的传动轮(34)，基座(6)通过第一铰接点(33)转动连接有传动板(36)，传动板(36)上设有以第一铰接点(33)为圆心的弧形齿条(35)，弧形齿条(35)与传动轮(34)啮合传动；基座(6)上设有用于与传动板(36)抵紧或脱离的限位销(37)，传动板(36)与基座(6)之间设有用于拉动传动板(36)抵靠在限位销(37)上的第一拉簧(1)；上滑台(10)与单向传动装置通过拨片组件联动是指，上滑台(10)端部通过第二铰接点(38)转动连接有用于与传动板(36)抵紧或脱离的拨片(39)，上滑台(10)上设有用于与拨片(39)下表面抵紧或脱离的卡爪(40)，拨片(39)与卡爪(40)之间设有用于拉动拨片(39)抵靠在卡爪(40)上的第二拉簧(2)；上滑台(10)上设有供落料杆(26)沿竖直方向滑动的落料孔(50)，落料孔(50)下端开口与上凹槽(28)底部连通，且硅胶层(27)上设有供落料杆(26)穿过的通孔；落料杆(26)上端部转动连接有用于与斜台(32)滚动连接的第三滚轮(51)；上滑台(10)与下滑台(11)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(7)上是指，导向杆(7)沿竖直方向设置在基座(6)上，导向杆(7)上套接有第一压簧(3)，第一压簧(3)上端与上滑台(10)抵紧，第一压簧(3)下端与下滑台(11)抵紧；导向杆(7)上端部设有用于与上滑台(10)抵紧或脱离的上挡环(41)，导向杆(7)下端设有用于与下滑台(11)抵紧或脱离的下挡环(42)，上滑台(10)与下滑台(11)位于上挡环(41)与下挡环(42)之间，第一压簧(3)位于上滑台(10)与下滑台(11)之间；基座(6)上设有用于推动推块(12)滑动的动力装置是指，基座(6)上设置有气缸(43)，气缸(43)沿水平方向设置，且推块(12)与气缸(43)输出端固定连接，推块(12)运动方向与下滑台(11)运动方向垂直；第二圆柱销(15)上转动连接有第一滚轮(44)，第一滚轮(44)滚动连接在斜滑槽(24)内；第三卡销(18)位于上滑台(10)与下滑台(11)之间，当摆杆(13)上第一圆柱销(14)抵靠在竖向滑槽(25)上极限位置时，下滑台(11)抵靠在第三卡销(18)上。