[发明专利]智能卡接件装配流水线

说明书

本发明公开了一种智能卡接件装配流水线，包括基座，基座上滑动连接有上滑台和下滑台，上滑台与下滑台在推块的驱动下可以先后合模和分模，并且在分模的过程中落料杆可以对上滑台内装配完毕的工件进行自动落料；在这个合模、分模和落料的过程中，上滑台与下滑台的传动可靠性高；通过推块上的竖向滑柱分别与摆杆、滑板配合实现上滑台与下滑台的联动，进而提高整个装置的自动化水平。提供一种装配效率更高且装配精度更高的智能卡接件装配流水线。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其是一种智能卡接件装配流水线。

背景技术

在机械零部件装配领域中，经常会遇到将两个零部件进行卡接的工作场合。具体场合是指，第一工件外壁设有凹槽，第二工件为环状结构，环状结构的第二工件内壁设有凸条，需要将第二工件套接在第一工件上，且第二工件上的凸条与第一工件上的凹槽卡接；或者，第一工件外壁设有凸条，环状结构的第二工件内壁设有凹槽，需要将第二工件套接在第一工件上，从而使得两者连为一体。传统的装配方法是通过人工进行装配，操作人员双手分别将两个工件进行扣接，遇到需要外力撞击才能完成装配时，还会通过榔头、铁锤等工具来敲击工件以完成装配。但是这种方式完成装配的工作效率太低，不能够快速地完成装配；而且，操作人员的劳动强度大，还不好掌握装配过程中两个工件的行程，尤其是两个工件配合要求比较牢固比较紧的装配，在装配精度方面还无法满足要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配效率更高且装配精度更高的智能卡接件装配流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能卡接件装配流水线：包括基座，基座上设有导向杆，导向杆从上到下依次套接有用于容置第一工件的上滑台和用于容置第二工件的下滑台，上滑台与下滑台的滑动方向相反，上滑台与下滑台通过弹性限位组件滑动连接在导向杆上；基座在下滑台下方滑动连接有推块，基座上设有用于推动推块滑动的动力装置，基座在推块与下滑台之间转动连接有摆杆，摆杆倾斜设置在基座上，摆杆中部设有第一圆柱销，基座上设有支撑块，支撑块上设有供第一圆柱销沿竖直方向滑动的竖向滑槽；推块上滑动连接有竖向滑柱，竖向滑柱上端部设有斜滑槽，摆杆下端部设有第二圆柱销，第二圆柱销位于斜滑槽内，摆杆上端部与下滑台下表面抵紧；基座在摆杆上下两侧分别设有用于与摆杆抵紧或脱离的第一卡销与第二卡销，第一卡销位于摆杆下方，第二卡销位于摆杆上方；基座在推块下方设有平板，平板上设有供竖向滑柱下端部穿过的开口槽，竖向滑柱下端部与推块通过复位组件连接，基座在开口槽位置滑动连接有用于与竖向滑柱下端部抵紧或脱离的滑板，滑板通过传动组件与上滑台连接；斜滑槽上靠近支撑块一端低于远离支撑块一端，基座上设有用于与下滑台抵紧或脱离的第三卡销，当第二圆柱销与斜滑槽抵紧时，第一圆柱销在竖向滑槽内滑动上升；当第二圆柱销在斜滑槽内滑动动时，竖向滑柱在推块内滑动下降以推动滑板下降；上滑台上滑动连接有落料杆，基座上设有用于驱动落料杆在上滑台内滑动的单向传动装置，上滑台与单向传动装置通过拨片组件联动；下滑台位于上滑台正下方，上滑台上设有用于容置第一工件的上凹槽，上凹槽底部铺设有硅胶层，硅胶层与上凹槽底部固定连接；下滑台在与上凹槽相对于的位置设有用于容置第二工件的下凹槽，下凹槽开口朝向上凹槽设置；基座上设有用于驱动落料杆在上滑台内滑动的单向传动装置是指，基座通过导向块滑动连接有直线齿条，直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导向块上，直线齿条位于上滑台上方，直线齿条上设有用于推动落料杆在上滑台内滑动的斜台，落料杆上端部与斜台上的斜面抵紧；基座上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的传动轮，基座通过第一铰接点转动连接有传动板，传动板上设有以第一铰接点为圆心的弧形齿条，弧形齿条与传动轮啮合传动；基座上设有用于与传动板抵紧或脱离的限位销，传动板与基座之间设有用于拉动传动板抵靠在限位销上的第一拉簧；上滑台与单向传动装置通过拨片组件联动是指，上滑台端部通过第二铰接点转动连接有用于与传动板抵紧或脱离的拨片，上滑台上设有用于与拨片下表面抵紧或脱离的卡爪，拨片与卡爪之间设有用于拉动拨片抵靠在卡爪上的第二拉簧；上滑台上设有供落料杆沿竖直方向滑动的落料孔，落料孔下端开口与上凹槽底部连通，且硅胶层上设有供落料杆穿过的通孔；落料杆上端部转动连接有用于与斜台滚动连接的第三滚轮；上滑台与下滑台通过弹性限位组件滑动连接在导向杆上是指，导向杆沿竖直方向设置在基座上，导向杆上套接有第一压簧，第一压簧上端与上滑台抵紧，第一压簧下端与下滑台抵紧；导向杆上端部设有用于与上滑台抵紧或脱离的上挡环，导向杆下端设有用于与下滑台抵紧或脱离的下挡环，上滑台与下滑台位于上挡环与下挡环之间，第一压簧位于上滑台与下滑台之间；基座上设有用于推动推块滑动的动力装置是指，基座上设置有气缸，气缸沿水平方向设置，且推块与气缸输出端固定连接，推块运动方向与下滑台运动方向垂直；第二圆柱销上转动连接有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在斜滑槽内；第三卡销位于上滑台与下滑台之间，当摆杆上第一圆柱销抵靠在竖向滑槽上极限位置时，下滑台抵靠在第三卡销上。