[发明专利]后轮转向控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的后轮转向系统的后轮转向控制系统，其包括：

电压检测单元，其检测车辆电池的电池电压的大小；

补充电压电路单元，其产生补充电池电压的补充电压；以及

控制单元，其比较电池电压的大小与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小，根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电压的大小，并且控制补充电压电路单元以根据所计算的补充电压的大小产生补充电压；

其中，所述补充电压电路单元包括：

PWM信号产生单元，其根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算占空比，并且产生PWM信号；

开关，其根据PWM信号接通或关断；

线圈，其在开关接通时储存从电池供应的电能；以及

电容器，其在开关关断时接收从电池供应的电能以及储存在线圈中的电能并且充电；

其中，电容器的充电电压供应给使后轮转向执行器工作的电机；

所述线圈的一端与电池的一端相连，所述线圈的另一端与开关的一端和电容器的一端相连，所述开关的另一端与电池的另一端和电容器的另一端相连，并且电容器的两端与电机的两端相连。

2.根据权利要求1所述的后轮转向控制系统，其中，当电池电压的大小比要求电压的大小低时，控制单元控制由PWM信号产生单元产生的信号的占空比以产生补充电压。

3.根据权利要求1所述的后轮转向控制系统，其中：

在开关接通时，线圈储存电能；

在开关关断时，等于电池电压和补充电压之和的电压施加于电机。

4.一种用于根据权利要求1所述的后轮转向控制系统的后轮转向控制方法，其包括：

检测车辆电池的电池电压的大小；

比较电池电压的大小与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小；

根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电池电压的补充电压的大小；以及

控制补充电压电路单元以根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。

5.根据权利要求4所述的后轮转向控制方法，其中，控制补充电压电路单元包括：

控制补充电压电路单元从而调节在PWM信号产生单元中产生的信号的占空比。

6.根据权利要求4所述的后轮转向控制方法，进一步包括：

当电池电压的大小与要求电压的大小之间的差值小于或等于预先确定的值时，控制利用电池的电能使后轮转向执行器工作的电机。

7.一种非瞬态计算机可读介质，其包括用于控制根据权利要求1所述的后轮转向控制系统的程序指令，当通过处理器执行所述程序指令时促使处理器执行以下步骤：

比较通过电压检测单元检测到的电池电压的大小与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小；

根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电池电压的补充电压的大小；以及

控制补充电压电路单元，从而根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。