[发明专利]后轮转向控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及后轮转向控制系统及其控制方法。具体地，本发明提供一种用于车辆的后轮转向系统(RWS)的后轮转向控制系统，其包括：电压检测单元、补充电压电路单元以及控制单元，所述电压检测单元检测车辆电池的电池电压的大小；所述补充电压电路单元产生补充电池电压的补充电压；所述控制单元比较电池电压的大小与用于使RWS系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小，根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电压的大小，并且控制补充电压电路单元从而根据所计算的补充电压的大小产生补充电压。

技术领域

本发明大体上涉及车辆技术，更具体地，涉及一种后轮转向控制系统及其控制方法。

背景技术

近来，为了提高驾驶性能和稳定性，后轮转向(RWS)系统已经实现，其可以使车辆的后轮转向。RWS系统根据车辆的行驶速度使前轮和后轮的转向角度不同。例如，如果车辆以低速行驶，RWS系统使后轮转向与前轮相反的方向。如果车辆以中速或高速行驶，RWS系统使后轮转向与前轮相同的方向。

为了即使在车辆于狭窄的道路上以低速行驶时也能实现平稳的转弯，前轮和后轮以相反的方向转向，从而减少转弯半径。当车辆以高速行驶时，为了改善直线行驶，前轮和后轮以相同的方向转向，从而提高稳定性。

按照传统技术，控制后轮转向的RWS系统的RWS执行器利用嵌入车辆中的电池工作，问题在于，由于低温(例如冬天时)会发生电池的电压下降。由于电池的电压下降，即使RWS执行器工作，每分钟转速(PRM)也会降低，这会延长将后轮转向到目标角度所需的时间。

以上仅意在帮助理解本发明的背景，并不旨在本发明落入本领域技术人员公知的相关技术的范围内。

发明内容

本发明为了解决上述问题，致力于提供一种后轮转向控制系统及其控制方法，其能够比较电池电压的大小与用于使后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小。然后，如果根据比较，需要补充电压，补充电压可以通过补充电压电路单元产生，这样，即使发生电池的电压下降(例如，冬天由于低温等)，也能稳定地供应电压使得后轮转向正常地工作。

根据本发明的实施方案，用于车辆的后轮转向(RWS)系统的后轮转向控制系统包括：电压检测单元、补充电压电路单元以及控制单元，所述电压检测单元检测车辆电池的电池电压的大小；所述补充电压电路单元产生补充电池电压的补充电压；所述控制单元比较电池电压的大小与用于使RWS系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的大小，根据电池电压的大小与要求电压的大小的比较，计算补充电压的幅值，并且控制补充电压电路单元以根据计算的幅值产生补充电压。

所述补充电压电路单元可以包括：脉冲宽度调制(PWM)信号产生单元、开关、线圈以及电容器，所述脉冲宽度调制(PWM)信号产生单元根据电池电压的幅值与要求电压的幅值的比较，计算占空比，并且产生PWM信号；所述开关根据PWM信号接通或关断；当开关接通时，所述线圈储存从电池供应的电能；当开关关断时，所述电容器接收从电池供应的电能以及储存在线圈中的电能并且充电，其中电容器的充电电压供应给使后轮转向执行器工作的电机。

所述线圈的一端可以与电池的一端相连，线圈的另一端可以与开关的一端和电容器的一端相连，开关的另一端可以与电池的另一端和电容器的另一端相连，并且电容器的两端可以与电机的两端相连。

所述控制单元可以在电池电压的幅值小于要求电压的幅值时，控制由PWM信号产生单元产生的信号的占空比以产生补充电压。

在开关接通时，线圈可以储存电能；并且在开关关断时，等于电池电压和补充电压之和的电压可以施加于电机。

进一步地，根据本发明的实施方案，用于车辆的后轮转向(RWS)系统的后轮转向控制方法包括：检测车辆电池的电池电压的幅值；比较电池电压的幅值与用于使后轮转向系统的后轮转向执行器正常地工作所需的要求电压的幅值；根据电池电压的幅值与要求电压的幅值的比较，计算补充电池电压的补充电压的幅值；以及控制补充电压电路单元以根据计算的幅值产生补充电压。