[发明专利]带有智能夹取机构的电机自动配送装置

权利要求书

1.带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，包括主体基架(91)以及位于所述主体基架(91)上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构(951)，所述电机运输装载盘夹取机构(951)上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头(952)和第二夹持头(953)，所述主体基架(91)上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头(952)包括满载盘夹持端(9521)和空载盘夹持端(9522)，所述满载盘夹持端(9521)和所述空载盘夹持端(9522)的夹持面在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述电机运输装载盘夹取机构(951)包括：

龙门架(954)，其横设在所述电机运输装载盘夹取机构(951)平移方向，所述第一夹持头(952)和所述第二夹持头(953)分别设在所述龙门架(954)下方两侧；

用于驱动所述第一夹持头(952)动作的第一驱动单元和用于驱动所述第二夹持头(953)动作的第二驱动单元，其分别设在所述龙门架(954)下方两侧，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头(952)连接，所述第二驱动单元的输出端与所述第二夹持头(953)连接；

第三驱动单元，用于驱动所述电机运输装载盘夹取机构(951)进行往复平移运动，所述第三驱动单元固定端设在所述主体基架(91)上，所述第三驱动单元的输出端与所述所述龙门架(954)一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述第一夹持头(952)呈长板状，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头(952)中部连接。

4.根据权利要求2所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动方式均为气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，还包括位于电机夹取工位的校准机构(90)，所述校准机构(90)包括上托板(901)，所述上托板(901)下方设有上顶气缸(902)，所述上顶气缸(902)固定在所述主体基架(91)上且所述上顶气缸(902)的输出端与所述上托板(901)底部相连接，所述上托板(901)上还设有位于所述上托板(901)底部的侧推气缸(903)、位于所述上托板(901)上表面一侧的固定挡块(904)以及位于所述固定挡块(904)对侧的侧推架(905)，所述侧推气缸(903)的输出端与所述侧推架(905)相连接。

6.根据权利要求1所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，其特征在于，所述主体基架(91)上设有直线导轨(91c)以及与所述直线导轨(91c)互动连接的夹取机构滑块，所述电机运输装载盘夹取机构(951)上固定在所述夹取机构滑块上。