[发明专利]带有智能夹取机构的电机自动配送装置

说明书

本发明涉及带有智能夹取机构的电机自动配送装置，包括主体基架以及位于主体基架上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构，电机运输装载盘夹取机构上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头和第二夹持头，主体基架上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，第一夹持头横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，第一夹持头包括满载盘夹持端和空载盘夹持端，满载盘夹持端和空载盘夹持端的夹持面在同一平面上。本发明提供的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。

【技术领域】

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有智能夹取机构的电机自动配送装置。

【背景技术】

微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50和多个齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产效率低下，其中，电机10的运输尤为不便。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

带有智能夹取机构的电机自动配送装置，包括主体基架以及位于所述主体基架上进行往复平移运动的电机运输装载盘夹取机构，所述电机运输装载盘夹取机构上设有对称设置的可收合或打开的第一夹持头和第二夹持头，所述主体基架上依次等距设置有装载盘等待工位、电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头横跨装载盘等待工位和电机夹取工位或横跨电机夹取工位和装载盘卸载工位，所述第一夹持头包括满载盘夹持端和空载盘夹持端，所述满载盘夹持端和所述空载盘夹持端的夹持面在同一平面上。

如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述电机运输装载盘夹取机构包括：龙门架，其横设在所述电机运输装载盘夹取机构平移方向，所述第一夹持头和所述第二夹持头分别设在所述龙门架下方两侧；用于驱动所述第一夹持头动作的第一驱动单元和用于驱动所述第二夹持头动作的第二驱动单元，其分别设在所述龙门架下方两侧，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头连接，所述第二驱动单元的输出端与所述第二夹持头连接；第三驱动单元，用于驱动所述电机运输装载盘夹取机构进行往复平移运动，所述第三驱动单元固定端设在所述主体基架上，所述第三驱动单元的输出端与所述所述龙门架一侧相连接。

如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述第一夹持头呈长板状，所述第一驱动单元的输出端与所述第一夹持头中部连接。

如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的驱动方式均为气缸驱动。

如上所述的带有智能夹取机构的电机自动配送装置，还包括位于电机夹取工位的校准机构，所述校准机构包括上托板，所述上托板下方设有上顶气缸，所述上顶气缸固定在所述主体基架上且所述上顶气缸的输出端与所述上托板底部相连接，所述上托板上还设有位于所述上托板底部的侧推气缸、位于所述上托板上表面一侧的固定挡块以及位于所述固定挡块对侧的侧推架，所述侧推气缸的输出端与所述侧推架相连接。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的所述智能夹取机构以其简单的结构，即可通过极少的机械动作实现三个工位之间的切换，从而实现电机的移送，方便快捷。

【附图说明】