[发明专利]带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线

权利要求书

1.带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述销钉自动装配机构(6)包括：

销钉组装机械手(61)；

顶压装置(62)，其固定在所述销钉组装机械手(61)上，所述顶压装置(62)下部装设有用于向下顶压销钉的压轴(621)，用于将销钉(40)压装到被组装的变速箱内；

压轴导向装置(63)，其设于所述压轴(621)下方，所述压轴导向装置(63)上设有与所述压轴(621)对应的导向孔；

销钉排位装置(64)，用于将多个竖立放置的销钉(40)依次横向排列并使单个销钉(40)正对所述导向孔，所述销钉排位装置(64)设在所述压轴导向装置(63)下方，所述销钉排位装置(64)包括与所述导向孔竖向连通的排位孔(541)以及用于将销钉(40)横向推送的销钉推送装置(542)，所述排位孔(541)下方还设有与所述排位孔(541)相连通且与所述导向孔正对的出销孔；

销钉自动上料盘(65)，其与所述销钉排位装置(64)之间设有用于将销钉(40)输送到所述排位孔(541)内的输送通道(651)；

所述销钉自动装配机构(6)还包括用于定位被组装变速箱的定位座(A)，所述定位座(A)上设有底壳定位部(A1)和电机定位部(A2)；

所述底壳定位部(A1)包括基座(A10)，所述基座(A10)上设有底壳定位孔(A11)、真空吸头(A12)和定位销(A13)，所述底壳定位孔(A11)包括圆孔(A111)以及在所述圆孔(A111)四周均匀分布的三个避空缺口(A112)；

所述电机定位部(A2)设在所述底壳定位孔(A11)下方，所述电机定位部(A2)包括底座(A21)以及均匀分布在所述底座(A21)上表面的三个凸柱(A211)，所述凸柱(A211)分别向上伸进三个所述避空缺口(A112)内。

2.根据权利要求1所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述销钉推送装置(542)包括推送驱动装置(543)，所述推送驱动装置(543)的输出端连接有伸进所述排位孔(541)内的推送头(544)。

3.根据权利要求1所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述推送驱动装置(543)为气缸或液压缸。

4.根据权利要求1所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，所述压轴(621)数量为3根。