[发明专利]带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线

说明书

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，包括销钉组装机械手；顶压装置，其固定在销钉组装机械手上，顶压装置下部装设有用于向下顶压销钉的压轴；压轴导向装置，其设于压轴下方，压轴导向装置上设有与压轴对应的导向孔；销钉排位装置，销钉排位装置设在压轴导向装置下方，销钉排位装置包括与导向孔竖向连通的排位孔以及用于将销钉横向推送的销钉推送装置，排位孔下方还设有与排位孔相连通且与导向孔正对的出销孔。本发明提供的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。

【技术领域】

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线。

【背景技术】

微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50、多个销钉以及套设在各个销钉上的齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产效率低下，而在组装过程中实现销钉的自动化组装是其中的难题之一。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述销钉自动装配机构包括：销钉组装机械手；顶压装置，其固定在所述销钉组装机械手上，所述顶压装置下部装设有用于向下顶压销钉的压轴，用于将销钉压装到被组装的变速箱内；压轴导向装置，其设于所述压轴下方，所述压轴导向装置上设有与所述压轴对应的导向孔；销钉排位装置，用于将多个竖立放置的销钉依次横向排列并使单个销钉正对所述导向孔，所述销钉排位装置设在所述压轴导向装置下方，所述销钉排位装置包括与所述导向孔竖向连通的排位孔以及用于将销钉横向推送的销钉推送装置，所述排位孔下方还设有与所述排位孔相连通且与所述导向孔正对的出销孔。

如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述销钉推送装置包括推送驱动装置，所述推送驱动装置的输出端连接有伸进所述排位孔内的推送头。

如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述压轴数量为3根。

如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，还包括用于定位被组装变速箱的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部。

如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述底壳定位部包括基座，所述基座上设有底壳定位孔、真空吸头和定位销，所述底壳定位孔包括圆孔以及在所述圆孔四周均匀分布的三个避空缺口。

如上所述的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，所述电机定位部设在所述底壳定位孔下方，所述电机定位部包括底座以及均匀分布在所述底座上表面的三个凸柱，所述凸柱分别向上伸进三个所述避空缺口内。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明提供的带有销钉自动装配机构的变速箱全自动智能组装线，可以实现销钉自动连续配送安装，结构巧妙，动作灵敏，组装效率高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例所述变速箱全自动智能组装线的结构示意图；