[发明专利]一种测量放样系统及方法在审
| 申请号： | 201810500230.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108759771A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴兆福;张昌禄;余敏;李齐键 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C5/00;G01B21/02;G01B21/22;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 黄玉珏 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量 测量机器人 终端 放样系统 路径信息 目标测量 测量物 放样 数据读取指令 获取目标 计算目标 接收测量 接收输入 目标距离 目标站点 数据上传 信息通过 移动目标 终端发送 终端连接 通信 服务器 并发 站点 指令 移动 | ||
1.一种测量放样系统，其特征在于，包括：测量机器人、测量终端以及目标测量物、服务器；
所述测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定所述测量机器人自身所在第二坐标点的第二坐标值；获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；
所述测量终端，用于与所述测量机器人通信，并根据接收的所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；
所述目标测量物，用于根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动；
所述服务器，用于与所述测量终端通信连接，并接收所述测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。
2.根据权利要求1所述的测量放样系统，其特征在于，所述测量终端还包括：放样限差单元，所述放样限差单元用于根据所述目标距离，所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第三坐标值和所述目标目标距离以及预先设定的限差值进行报警。
3.根据权利要求1所述的测量放样系统，其特征在于，所述目标测量物为棱镜。
4.一种测量放样方法，其特征在于，预先在测量机器人中预先设置有目标站点的第一坐标值、确定所述测量机器人所在第二坐标点的第二坐标值，包括步骤如下：
所述测量机器人实时获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；
所述测量终端接收所述测量机器人所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值并根据所接收到的坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；
所述目标测量物根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动。
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