[发明专利]一种测量放样系统及方法

说明书

本发明公开了一种测量放样系统，包括：测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定测量机器人自身所在第二坐标值；获取目标测量物所在第三坐标值，并将第三坐标值、以及将根据第一坐标值和第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；测量终端与测量机器人通信，并计算目标站点和目标测量物之间的目标距离；目标测量物，用于根据测量终端所接收到的路径信息进行移动；服务器，接收测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。利用本发明实施例，采用测量终端连接测量机器人进行通信，将放样所需要的信息通过测量机器人获取并发送到测量终端上，当在外测量工作人员缺少时，就可以只需要一个人移动目标测量物进行完成测量放样工作。

技术领域

本发明涉及测量放样技术领域，尤其涉及一种测量放样系统及方法。

背景技术

测量放样作为一项测绘技术来说，就是对任一空间物体的三维定位测量，主要用于测定距离、角度(方向)、高程三个量。

现有的测量方案是：现有的测量放样工作是一人操作测量机器人，通过测量机器人上的信息指示，在提示另一个人拿着测量棱镜，需要两个人来进行放样工作。

可见，现有技术中的采用机器人的测量放样方案需要两个人和测量机器人同时完成，这样的测量放样存在工作浪费人力的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测量放样系统及方法，采用测量终端连接测量机器人进行通信，将放样所需要的信息通过测量机器人获取并发送到测量终端上，当在外测量工作人员缺少时，就可以只需要一个人移动目标测量物进行完成测量放样工作。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种测量放样系统，包括：

一种测量放样系统，包括：测量机器人、测量终端以及目标测量物、服务器；

所述测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定所述测量机器人自身所在第二坐标点的第二坐标值；获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；

所述测量终端，用于与所述测量机器人通信，并根据接收的所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；

所述目标测量物，用于根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动；

所述服务器，用于与所述测量终端通信连接，并接收所述测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。

本发明的一种优选实施方式中，所述测量终端还包括：放样限差单元，所述放样限差单元用于根据所述目标距离，所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第三坐标值和所述目标目标距离以及预先设定的限差值进行报警。

本发明的一种优选实施方式中，所述目标测量物为棱镜。

另外，本发明还公开了一种测量放样方法，预先在测量机器人中预先设置有目标站点的第一坐标值、确定所述测量机器人所在第二坐标点的第二坐标值，包括步骤如下：

所述测量机器人实时获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；

所述测量终端接收所述测量机器人所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值并根据所接收到的坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；