[发明专利]一种激光测距校准方法

说明书

本发明公开了一种激光测距校准方法，包括如下步骤，S1、确定基准线，使基准线穿过激光测距装置的发射器位置，或者使发射器在竖直方向的投影点落在基准线上；S2、配置阻挡面板，使阻挡面板位于发射器对面且垂直于基准线；S3、基于光束与阻挡面板的位置关系，检测激光测距装置相对基准线的水平偏离方向，并基于水平偏移方向调整激光测距装置至光束与基准线位于同一竖直平面上；S4、检测激光测距装置相对于水平面的竖直偏移方向，获取竖直偏移量。本发明的有益效果：以极低的成本实现对激光光束落点的定位，对环境的要求极低，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及光学仪器调试技术领域，具体来说，涉及一种激光测距校准方法。

背景技术

激光测距仪是一种能够精准测定距离的仪器，但是在使用激光测距仪进行测量时，往往存在测量误差，这是因为激光测距仪是利用激光测距的，激光测距装置的核心部件是激光发射器和接收器，这两个部件通常是安装固定在装置的外壳中央的。但是虽然制造商意图把它们固定在外壳中央，但是这个装配过程还是会有误差，这样偏差的角度会导致激光发射偏上偏或者下或者偏左或者偏右，由于激光是一种不可见光，所以使用时无法掌握到确切的光束发出点。

如果遇到需要对点与点之间的距离进行的测量的情况，由于无法得知激光究竟从哪个点发射出以及是否准确第打在了需要测量的点上，所以就不能确定读数是否正确。因此，激光测距仪在使用时需要确定好接收器和发生器安装偏离的角度，通过测试来校准测距数据，再用校准好的测距数据进行后续工作。

目前市场上还有红外测距的仪器，测距准确且精度很高，但是这种仪器需要人去操作，没有自动触发测距并返回测量值的机制，不方便在一些需要实时自动测距的场景下使用，而激光测距仪具有只要安装在某个地方就可以实时自动测距的场景的优越性，此外，红外测距的仪器价格昂贵也是其劣势之一。

在现有技术中，参考激光测距仪/全站仪等产品，激光光束的落点的定位一般采用激光脉冲法、相位法、三角法、干涉法等等，通常在实验室，通过摄像头或者荧光板来定位，对设备要求太高，设备费用高昂，或者需要一个暗室来操作，不利于一般精度的激光光束的落点的定位。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种激光测距校准方法，能够以极低的成本实现对激光光束落点的定位，从而实现激光测距数据的校准。为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种激光测距装置的校准方法，包括如下步骤，S1、确定基准线，使基准线穿过激光测距装置的发射器位置，或者使发射器在竖直方向的投影点落在基准线上；S2、配置阻挡面板，使阻挡面板位于发射器对面且垂直于基准线；S3、基于光束与阻挡面板的位置关系，检测激光测距装置相对基准线的水平偏离方向，并基于水平偏移方向调整激光测距装置至光束与基准线位于同一竖直平面上；S4、检测激光测距装置相对于水平面的竖直偏移方向，获取竖直偏移量。

优选地，所述步骤S3中基于水平偏移方向调整激光测距装置至光束与基准线位于同一竖直平面上，包括S31、将阻挡面板置于背离水平偏离方向一侧，并将阻挡面板侧边与基准线重叠；S32、将激光测距装置向背离水平偏离方向旋转，直至光束被阻挡面板阻挡，停止旋转；S33、将阻挡面板平移至基准线另一侧，并向水平偏离方向平移激光测距装置，直至光束被阻挡面板阻挡；S34、重复步骤S32-S33，直至光束与基准线位于同一竖直平面上。

优选地，所述步骤S32中将激光测距装置向背离水平偏离方向旋转，包括以激光测距装置前端左下方为支点旋转激光测距装置。

优选地，所述步骤S34中直至光束与基准线位于同一竖直平面上，包括检测光束由激光测距装置至阻挡面板的距离是为否最小值；若是，则光束与基准线位于同一竖直平面上。