[发明专利]医疗工具穿刺警告方法和装置

权利要求书

1.一种医疗器械，所述医疗器械具有导管，通过所述导管执行医疗规程：

所述导管被选择性地配置用于插入受试者体内；

控制器，其被配置成感测所述导管在所述受试者中的曲率；

外围设备；

所述控制器被配置成控制所述外围设备以在感测到所述导管的曲率超过选择的工具的预定极限的情况下提供警告信号，所述预定极限反映所述选择的工具插入通过所述导管同时避免所述选择的工具穿刺所述导管的可准许的最大曲率；

其中，在所述导管的插入期间连续地进行比较所述导管的曲率与所述选择的工具的预定极限。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中存在可与所述医疗器械一起使用的多个工具，每个工具具有相应的预定极限，所述相应的预定极限反映所述工具插入通过所述导管同时避免所述工具穿刺所述导管的可准许的相应程度的最大曲率，其中：

所述控制器被配置成控制所述外围设备，以在感测到曲率超过所述相应的预定极限的情况下，关于所述多个工具中的每个工具提供警告信号。

3.根据权利要求1所述的医疗器械，所述医疗器械被配置为支气管镜，其中所述选择的工具为针工具。

4.根据权利要求3所述的医疗器械，其中存在可与所述支气管镜一起使用的多个针工具，每个针工具具有反映相应所述针工具插入通过所述导管同时避免所述针工具穿刺所述导管的可准许的相应程度的最大曲率的不同的预定极限，其中：

所述控制器被配置成控制所述外围设备，以在感测到曲率超过所述相应的预定极限的情况下关于所述多个针工具中的每个针工具提供警告信号。

5.根据权利要求4所述的医疗器械，其中所述外围设备包括利用所述控制器配置的显示器，以在感测到曲率超过相应所述针工具的预定极限的时间期间关于每个针工具提供视觉警告。

6.根据权利要求4所述的医疗器械，其中所述外围设备被配置成将所述警告信号提供为警告灯、视觉警告显示器、听觉警告或它们的组合。

7.根据权利要求3所述的医疗器械，其中所述外围设备包括利用所述控制器配置的显示器，以在感测到曲率超过所述针工具的预定极限的时间期间关于所述针工具提供视觉警告。

8.根据权利要求3所述的医疗器械，其中所述外围设备被配置成将所述警告信号提供为警告灯、视觉警告显示器、听觉警告或它们的组合。

9.根据权利要求1所述的医疗器械，其中所述外围设备包括利用所述控制器配置的显示器，以在感测到曲率超过所述预定极限的时间期间关于所述选择的工具提供视觉警告。

10.根据权利要求1所述的医疗器械，其中所述外围设备被配置成将所述警告信号提供为警告灯、视觉警告显示器、听觉警告或它们的组合。