[发明专利]医疗工具穿刺警告方法和装置

说明书

本发明题为“医疗工具穿刺警告方法和装置”。本发明提供了一种用于医疗器械的导管穿刺警示方法和装置，该医疗器械具有柔性导管，通过该柔性导管执行医疗规程。在一个实施方案中，将柔性导管插入受试者中。感测受试者内导管的最高程度的曲率。然后在感测到曲率超过反映所选择的工具插入通过导管的可准许的最大曲率，同时避免选择的工具穿刺导管的预定极限的情况下提供警告信号。例如，该方法可以相对于支气管镜在支气管镜规程期间进行，其中使用针工具并且当感测到导管曲率超过相对于针工具确定的预定极限时，相对于该工具给出警告。

发明内容

本发明提供用于医疗器械的导管穿刺警示方法和装置，该医疗器械具有柔性导管，通过该柔性导管执行医疗规程。

在一个实施方案中，将柔性导管插入受试者中。感测受试者内的导管的最高程度的曲率。然后在感测到曲率超过反映所选择的工具插入通过导管的可准许的最大曲率，同时避免选择的工具穿刺导管的预定极限的情况下提供警告信号。例如，该方法可以相对于支气管镜在支气管镜规程期间进行，其中使用针工具并且当感测到导管曲率超过相对于针工具确定的预定极限时，相对于该工具给出警告。

可提供反映多个工具插入通过导管的可准许的相应程度的最大曲率，同时避免该工具穿刺导管的预定极限。在此类情况下，可以在感测到曲率超过相应预定极限的情况下，相对于多个工具中的每个工具提供警告信号。警告信号可以包括在感测到曲率超过相应工具的预定极限的时间期间相对于每个工具的视觉警告。

警告信号可以包括警告灯、视觉警告显示器、听觉警告或它们的组合。导管穿刺警示方法还可包括确定一个或多个选择的工具的预定极限。

在另一个实施方案中，提供具有导管的医疗器械，通过该导管执行医疗规程。导管被选择性地配置用于插入受试者中。控制器被配置成感测导管在受试者中的曲率。控制器被配置成控制外围设备以在感测到曲率超过反映所选择的工具插入通过导管的可准许的最大曲率，同时避免选择的工具穿刺导管的预定极限的情况下提供警告信号。

可以存在可与医疗器械一起使用的多种工具。每个工具可以具有相应的预定极限，该预定极限反映工具插入通过导管的可准许的相应程度的最大曲率，同时避免该工具穿刺导管。控制器可以被配置成控制外围设备，以在感测到曲率超过相应预定极限的情况下，相对于多个工具中的每个工具提供警告信号。

医疗器械可被配置为支气管镜。在此类情况下，可以存在可与支气管镜一起使用的多个针工具，每个针工具具有反映相应针工具插入通过导管的可准许的相应程度的最大曲率，同时避免针工具穿刺导管的不同的预定极限。然后，控制器可以被配置成控制外围设备，以在感测到曲率超过相应预定极限的情况下，相对于多个针工具中的每个针工具提供警告信号。外围设备可以包括配置有控制器的显示器，以在感测到曲率超过相应针工具的预定极限的时间期间相对于每个针工具提供视觉警告。外围设备可以被配置成将警告信号提供为警告灯、视觉警告显示器、听觉警告或它们的组合。

从附图和以下详细描述，本发明的其他目的和优点对于本领域的技术人员将显而易见。

附图说明

图1为在利用根据本发明的教导内容的警告系统的支气管镜规程期间的支气管镜和相关部件的示意图。

图2(A)-图2(C)为可与图1的支气管镜一起使用的示例工具的图示；

图3为与图1的支气管镜相关联的分屏显示器的示意图。

图4为用图1的支气管镜确定利用工具的预定曲率极限的方法的示意图。

具体实施方式

本发明涉及防止由于插入工具，诸如例如在支气管镜规程期间在支气管镜的柔性导管中插入中空针而导致穿刺医疗器械的柔性导管。