[发明专利]硬币包装机及其硬币包装方法

权利要求书

1.一种硬币包装机，其特征在于，包括送料机构和订装机构；

送料机构包括第一驱动装置、硬币订装盒、滑轨，硬币订装盒安装在滑轨上并由第一驱动装置驱动以在滑轨上沿第一轴向滑动，硬币订装盒顶部设有用于放置硬币的弧形槽；

订装机构包括分立于滑轨后端两侧的承压板和推压板，承压板和推压板外侧分别连接有第二驱动装置，由第二驱动装置来驱动承压板和推压板做相对运动，承压板和推压板之间设有中间板，承压板、推压板和中间板通过导向轴连接在一起并能够在导向轴上沿第二轴向滑动，推压板和中间板之间设有订装出针结构，在承压板面朝中间板的端面设有订装底座，承压板、中间板底部开有矩形槽；

第二轴向和第一轴向垂直。

2.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，第一驱动装置包括主动驱动装置和从动装置，主动驱动装置和从动驱动装置分别设置在滑轨同一侧的前后两端，主动驱动装置的同步带轮和从动装置的同步带轮通过同步带轮联动；

硬币订装盒通过连接件固定在同步带上，由同步带带动在滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，导向轴固定在承压板上并依次垂直穿过中间板和推压板，位于推压板和中间板之间的导向轴上设有弹簧。

4.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，第二驱动装置为电动推杆，电动推杆的底部设有滑块。

5.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，在承压板上围绕矩形槽设置有多个订装底座，各订装底座的端面设有2个敲弯槽；

中间板上安装有多个与订装底座位置、数量相匹配的订装出针结构。

6.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，硬币包装机设有控制系统模组，与送料机构和订装机构相连，控制系统模组包括Arduino控制模块、显示模组、总开关、蜂鸣器、工作开关、正在订装显示灯、订装完成显示灯、急停按键、订装完成检测开关，显示模组、总开关、蜂鸣器、工作开关、正在订装显示灯、订装完成显示灯、急停按键、订装完成检测开关与Arduino控制模块相连。

7.如权利要求6所述的硬币包装机，其特征在于，推压板上设置有接触式位置传感器，与Arduino控制模块相连。

8.如权利要求7所述的硬币包装机，其特征在于，在滑轨的前端设有硬币订装盒前限位开关，滑轨的后端设有硬币订装盒后限位开关，与Arduino控制模块相连。

9.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，承压板和中间板底部设有滑板，用于调整矩形槽的开口宽度。

10.一种采用如权利要求1-9任意一所述的硬币包装机进行硬币包装的方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一驱动装置驱动硬币订装盒滑动至滑轨前端，在硬币订装盒的弧形槽中铺上包装纸，并将一叠硬币平躺放置在包装纸上，该叠硬币的首尾端和顶端的包装纸外露于弧形槽外；

装载硬币的硬币订装盒滑动至滑轨后端；

位于滑轨后端两侧的承压板和推压板向中间做相对运动，承压板、中间板的矩形槽穿过一叠硬币与推压板接触，以将外露于弧形槽外的包装纸压合；

订装出针结构在推压板推力作用下出钉针，钉针穿过包装纸并与订装底座接触后弯折，将包装纸订装在一起；

承压板和推压板向两侧做相对运动，硬币订装盒承载包装订装好的一叠硬币滑动至滑轨前端后取出。