[发明专利]硬币包装机及其硬币包装方法

说明书

本发明提供了一种硬币包装机及其硬币包装方法，该机器包括控制部分、送料部分、订装部分、外壳部分。控制部分控制送料部分中硬币的运送任务和订装部分中硬币的订装任务。创新性的采用订书机订装的方式，而非平常的包卷方式来完成硬币包装任务。该机器降低了人工成本，提高了包装效率，同时，降低了硬币包装机使用价格，提高了硬币包装机的市场应用率。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体涉及到一种硬币包装机及其硬币包装方法。

背景技术

目前硬币包装方式有机器包装和人工包装两种方式，但目前硬币包装机大多价格高昂、结构复杂，人工包装费时费力。高使用价格极大地限制了硬币包装机的市场使用率，一般企业、学校、公司不愿意花高成本去使用这种硬币包装机，而人工包装又带来人工成本和时间成本的问题。高使用价格的主要原因是大多包装机采用纸张包卷硬币实现包装目的，而纸张包卷结构较复杂，实现难度大。

现有技术公开了一些硬币包装的工艺，以下列举其中3个专利公开的技术为例进行简要说明：

专利201710328273.2采用纸管包装方法，消耗纸量较多，封装繁琐，包装时易出现卡纸问题，不便于解决硬币包装问题；

专利CN201620311676.7所涉及的硬币包装盒，包装盒原料需求量大，虽然可以重复利用，但包装不便捷且不可用于大量的硬币流水包装，不能解决大量硬币的包装问题；

专利201710247429.4采用竖向包装，此包装方法容易造成纸张传输时运行不流畅，造成纸张的卡顿。

现有包装硬币的方法大多对原料的需求量较大、不环保，且包装方式采用纸管式包装，导致包装难度大，包装要求精度高，包装成本高，市场使用价格高，且包装过程使用繁琐、不便捷。另外，一些包装机不具备计数功能。

发明内容

针对目前硬币包装机使用成本高等情况，我们设计了一种将硬币整理、包装、清点于一体的低成本硬币包装机。该机器包括控制部分、送料部分、订装部分、外壳部分。控制部分控制送料部分中硬币的运送任务和订装部分中硬币的订装任务。创新性的采用订书机订装的方式，而非平常的包卷方式来完成硬币包装任务。该机器降低了人工成本，提高了包装效率，同时，降低了硬币包装机使用价格，提高了硬币包装机的市场应用率。具体方案如下：

一种硬币包装机，包括送料机构和订装机构；

送料机构包括第一驱动装置、硬币订装盒、滑轨，硬币订装盒安装在滑轨上并由第一驱动装置驱动以在滑轨上沿第一轴向滑动，硬币订装盒顶部设有用于放置硬币的弧形槽；

订装机构包括分立于滑轨后端两侧的承压板和推压板，承压板和推压板外侧分别连接有第二驱动装置，由第二驱动装置来驱动承压板和推压板做相对运动，承压板和推压板之间设有中间板，承压板、推压板和中间板通过导向轴连接在一起并能够在导向轴上沿第二轴向滑动，推压板和中间板之间设有订装出针结构，在承压板面朝中间板的端面设有订装底座，承压板、中间板底部开有矩形槽；

第二轴向和第一轴向垂直。

进一步的，第一驱动装置包括主动驱动装置和从动装置，主动驱动装置和从动驱动装置分别设置在滑轨同一侧的前后两端，主动驱动装置的同步带轮和从动装置的同步带轮通过同步带轮联动；

硬币订装盒通过连接件固定在同步带上，由同步带带动在滑轨上滑动。

进一步的，导向轴固定在承压板上并依次垂直穿过中间板和推压板，位于推压板和中间板之间的导向轴上设有弹簧。

进一步的，第二驱动装置为电动推杆，电动推杆的底部设有滑块。

进一步的，在承压板上围绕矩形槽设置有多个订装底座，各订装底座的端面设有2个敲弯槽；

中间板上安装有多个与订装底座位置、数量相匹配的订装出针结构。