[发明专利]一种平移输送同步升降机构

权利要求书

1.一种平移输送同步升降机构，包括高低不同的输入运输架(4)和输出运输架(5)，以及配置于两者之间、用于将从输入运输架(4)上输出的物品升高平移或下降平移到输出运输架(5)上的升降平移组件，其特征在于：

所述升降平移组件包括基座(1)、升降台(8)和平移车(7)；基座(1)设于升降台(8)一端，输入运输架(4)和输出运输架(5)设于升降台(8)另一端；

基座(1)立式固定，横向配置的升降台(8)上设有升降台滚轮(13)，升降台滚轮(13)装入基座(1)上的升降台限位槽(101)内，升降台(8)能够在斜拉杆(3)驱动下沿升降台限位槽(101)行走；

斜拉杆(3)一端转动安装在基座(1)上，另一端转动安装在配置于升降台(8)上的推块限位槽(801)内的推块(12)上；基座(1)、升降台(8)和斜拉杆(3)构成一个三角形的连接结构；

基座(1)和斜拉杆(3)之间还设有液压顶(2)，液压顶(2)两端分别与基座(1)和斜拉杆(3)转动连接，液压顶(2)伸缩时，能够驱动斜拉杆(3)绕其与基座(1)相连的一端转动；

升降台(8)上侧和/或下侧的基座(1)设有用于安装斜拉杆(3)和液压顶(2)的安装接口(14)；

推块限位槽(801)沿斜拉杆(3)在升降台(8)台面上投影的长度方向开设，推块(12)上装有推块滚轮(11)、能够沿推块限位槽(801)行走；

推块(12)从推块限位槽(801)槽顶活动伸出推块限位槽(801)外，伸出端上设有平移车安装接口；

平移车(7)设有平移车滚轮(10)，当平移车(7)通过平移车安装接口安装固定到推块(12)上时，能够随推块(12)在升降台(8)上行走；

平移车(7)与输出运输架(5)输入端相对的一侧上设有平移推块(9)，平移推块(9)能够在驱动下由平移车(7)一侧朝向输出运输架(5)输入端平移后再复位到平移前位置；

所述机构还包括用于检测平移车(7)上是否存在物品的检测传感器，检测传感器信号连接控制单元，控制单元通过控制线路连接液压顶(2)和平移推块(9)的驱动动力。

2.根据权利要求1所述的平移输送同步升降机构，其特征在于：所述控制单元接收检测传感器的信号，控制液压顶(2)和平移推块(9)按以下方式运行：

初始状态时，平移车(7)与输入运输架(4)输出端衔接，两者的高度相当；

当物品由输入运输架(4)输送到平移车(7)上时，液压顶(2)驱动斜拉杆(3)转动，推动推块(12)及平移车(7)朝向输出运输架(5)输入端平移实现同时升高或下降，直至平移车(7)与输出运输架(5)输入端衔接，两者的高度相当；

平移推块(9)推动物品向输出运输架(5)输入端移动，直至物品转移到输出运输架(5)上，平移推块(9)复位到移动前位置；

液压顶(2)驱动斜拉杆(3)复位，斜拉杆(3)拉动推块(12)及平移车(7)复位到初始状态位置。

3.根据权利要求1所述的平移输送同步升降机构，其特征在于：所述升降台滚轮(13)为间隔对称配置的多组，每组升降台滚轮(13)数量为1个或者2个，升降台限位槽(101)数量对应升降台滚轮(13)数量设置的多道；

所述推块限位槽(801)位于升降台限位槽(101)内侧，两组升降台限位槽(101)关于推块限位槽(801)对称配置。

4.根据权利要求1所述的平移输送同步升降机构，其特征在于：所述基座(1)垂直固定，升降台(8)水平配置，基座(1)、升降台(8)和斜拉杆(3)构成一个直角三角形的连接结构。

5.根据权利要求1所述的平移输送同步升降机构，其特征在于：所述平移推块(9)由液压、气压或者电机驱动。

6.根据权利要求1所述的平移输送同步升降机构，其特征在于：所述平移推块(9)呈“L”形，平移车(7)上开设平移推块限位槽(701)，平移推块(9)的下部活动安装于平移推块限位槽(701)内，平移推块(9)上部伸出平移推块限位槽(701)外，伸出端上固装推板(6)。