[发明专利]一种平移输送同步升降机构

说明书

一种平移输送同步升降机构，包括高低不同的输入运输架和输出运输架，以及配置于两者之间的升降平移组件，升降平移组件包括基座、升降台和平移车；基座立式固定，升降台能够在斜拉杆驱动下沿升降台限位槽行走；推块上装有推块滚轮、能够沿推块限位槽行走；推块上安装有平移车，能够随推块在升降台上行走；本装置结构简单，通过对一个液压顶的控制就可以同时完成对输送物品的平移和升降运动，利于控制，运动可靠，能够在有限的空间内实现物品平移方向360°的极限调节，利于实现各种现场实际需要。

技术领域

本发明涉及一种物品转移装置，尤其涉及一种平移输送同步升降机构。

背景技术

平移升降机构是一种物品转移装置，通常用于物品横向平移及纵向升降，目前，大部分平移升降机构是将平移和升降分为两个过程，输送物品时一般通过驱动装置先进行平移，再由驱动装置进行垂直升降。

在物品转移过程中，现有的平移升降机构需要两个工作过程，两个过程的过渡部分需要一定的时间，这样在需要高效的运输环境中造成时间的浪费，工作效率低下；此外，由平移到升降的过程的过渡阶段，由于平移机构自身的惯性，这个阶段会对运输平面的平稳性造成较大的影响，这样无法满足一些需要平稳运输的物品运输；最后，大部分的机构需要复杂的系统来控制不同的过程，占用场地空间大，结构复杂，如果需要变化物品转移的平移方向和/或升降输送方向，需要将整个装置的布局和安装位置进行相应改变，安装调试成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种平移输送同步升降机构，该机构能够实现物品转移的平移输送同步升降，并且输送稳定可靠，同时便于根据现场的实际需要快速调整平移输送同步升降方向，调整方便快捷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种平移输送同步升降机构，包括高低不同的输入运输架和输出运输架，以及配置于两者之间、用于将从输入运输架上输出的物品升/降平移到输出运输架上的升降平移组件，其特征在于：

所述升降平移组件包括基座、升降台和平移车；基座设于升降台一端，输入运输架和输出运输架设于升降台另一端；

基座立式固定，横向配置的升降台上设有升降台滚轮，升降台滚轮装入基座上的升降台限位槽内，升降台能够在斜拉杆驱动下沿升降台限位槽行走；

斜拉杆一端转动安装在基座上，另一端转动安装在配置于升降台上的推块限位槽内的推块上；基座、升降台和斜拉杆构成一个三角形的连接结构；

基座和斜拉杆之间还设有液压顶，液压顶两端分别与基座和斜拉杆转动连接，液压顶伸缩时，能够驱动斜拉杆绕其与基座相连的一端转动；

升降台上侧和/或下侧的基座上设有用于安装斜拉杆和液压顶安装接口；

推块限位槽沿斜拉杆在升降台台面上投影的长度方向开设，推块上装有推块滚轮、能够沿推块限位槽行走；

推块从推块限位槽槽顶活动伸出推块限位槽外，伸出端上设有平移车安装接口；

平移车设有平移车滚轮，当平移车通过平移车安装接口安装固定到推块上时，能够随推块在升降台上行走；

平移车与输出运输架输入端相对的一侧上设有平移推块，平移推块能够在驱动下由平移车一侧朝向输出运输架输入端平移后再复位到平移前位置；

所述机构还包括用于检测平移车上是否存在物品的检测传感器，检测传感器信号连接控制单元，控制单元通过控制线路连接液压顶和平移推块的驱动动力。