[发明专利]一种用于排种器性能检测的系统及方法

权利要求书

1.一种用于排种器性能检测的系统，其特征在于，包括：排种器、试验台、控制系统、图像采集装置和图像处理装置；

所述控制系统，分别与所述排种器和所述试验台通信连接，用于通过第一信号控制所述试验台的运作，以及，通过第二信号控制所述排种器的播种运作；

所述排种器，接收所述控制系统的第二信号，通过所述第二信号控制所述排种器的运行状态；

所述试验台，用于接收所述控制系统的第一信号，通过第一信号控制所述试验台的运行状态，接收所述排种器的播种颗粒；

所述图像采集装置，用于采集所述试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备，用于接收并对所述图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。

2.根据权利要求1所述的用于排种器性能检测的系统，其特征在于，所述试验台包括：试验台本体、种床带、机架、横梁、控制电路；所述机架置于所述试验台本体的上方，所述横梁架设在所述机架上，且可沿所述机架上下和/或左右移动，所述控制电路置于所述试验台本体中，所述排种器设置在所述种床带的上方。

3.根据权利要求2所述的用于排种器性能检测的系统，其特征在于，所述图像采集装置置于所述横梁上，且可沿着所述横梁进行预设角度的转动，在所述机架上设置有至少一个发光装置；所述图像采集装置包括图像采集卡和工业摄像头，所述图像采集卡通过USB接口与所述工业摄像头相连，且所述工业摄像头置于所述横梁上。

4.根据权利要求2-3任一项所述的用于排种器性能检测的系统，其特征在于，所述排种器包括：种箱、排种轮、驱动装置，所述排种轮上设置有多个排种孔，所述排种轮置于所述种箱的出口，且所述驱动装置驱动所述排种轮转动，所述的排种轮的所述排种孔转动过程中带着种子旋转播种至所述种床带上。

5.一种排种器性能检测方法，应用于图像处理设备，其特征在于，所述方法包括步骤如下：

接收图像采集装置所采集到的播种视频，并对所述播种视频进行分帧，得到RGB图像；

将每一帧的RGB图像进行转换，得到每一帧RGB图像所对应的灰度图像；

针对每一帧灰度图像，利用灰度变换算子，对所得到的灰度图像进行灰度变换，得到第一种子图像；

根据预设的阈值，对所述第一种子图像进行阈值分割，并对阈值分割后的第一种子图像进行形态学处理，获得第二种子图像；

采用区域连通，对所述第二种子图像进行标记连通，获得每一帧灰度图像中包含的种子个数；

根据所获得的每一帧灰度图像中包含的种子个数，计算试验台上每一穴种子的个数。

6.根据权利要求5所述的排种器性能检测方法，其特征在于，所述利用灰度变换算子，对所得到的灰度图像进行灰度变换，得到第一种子图像的步骤，包括：

针对任一灰度图像，判断该灰度图像中的任一点的灰度值是否位于第一预设阈值和第二预设阈值之间，如果是，确定进行灰度变换后的该点的灰度值不变，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；

否则：

在该点灰度值大于第一预设阈值的情况下，该点的灰度值设为0；

在该点灰度值小于第二预设阈值的情况下，该点的灰度值设为1；

将灰度值变换后的灰度图像，确定为第一种子图像。

7.根据权利要求5或6所述的排种器性能检测方法，其特征在于，所述根据预设的阈值，对所述第一种子图像进行阈值分割，并对阈值分割后的第一种子图像进行形态学处理，获得第二种子图像的步骤，包括：

判断所述第一种子图像中的任一像素点的像素值是否大于第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值为使第一种子图像的类间方差最大的灰度级所对应的灰度值；

如果是，确定该点的像素值为0，否则，该点的像素值为1，得到阈值分割后的第一种子图像；

并对阈值分割后的第一种子图像进行形态学处理，获得第二种子图像。