[发明专利]一种用于排种器性能检测的系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于排种器性能检测的系统及方法，系统包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本发明实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。

技术领域

本发明涉及排种器的排种性能检测技术领域，尤其涉及一种用于排种器性能检测的系统及方法。

背景技术

我国自从20世纪50年代引进了谷物调播机，棉花播种机等。播种机械在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用。现在愈来愈多的农业机械化工作者汲取传统耕作法，并结合现代耕作技术与机械化手段，已先后研制了一批播种机械，其中检测播种性能成为了研制播种机械必不可少的一步，一台机械的播种性能直接决定了机械工作效率以及精准度。而精密播种机在工作时不可避免出现重播、漏播、等现象，不能确保精播质量从而影响农作物的生产。

播种性能的检测是播种机械在播种过程中存在重播、漏播以及播种性能不稳定问题，运用机器视觉技术对播种机进行播种性能检测。检测漏播系统一直都是在研究播种机械过程中必不可少的环节，而在目前实现精准播种的过程中，播种机械是否漏播是一个重要的评判标准。目前也有许多用于检测播种性能的系统。

例如在2015年32卷2期《测控技术》中发表的《基于图像处理的机器播种参数检测方法研究》论文中介绍了一种检测播种性能的方法，该文中提出了一种利用图像处理的方法检测播种性能，通过采集图像，对图像进行拼接，利用阀值分割提取种子图像，对单粒种子面积进行预先设定，通过计算图像中种子的面积与预设的种子面积进行比对计算得到图像中相应的种子数目，利用投影方法检测每一穴中是否播下种子。但是这种方法无法得到具体每一穴中播下了几粒种子，而且在利用预设的种子面积进行比对得到的结果，误差较大，计算图像中种子面积时，由于在排种中时出现种子堆叠，光源方位对图像的影响都会使计算出的种子面积与实际偏差太大，影响计算出的种子数目的准确度。

又如申请号201720262480.8实用型专利申请，公开了一种用于玉米精播机的漏播检测装置,由排种器，光电传感器，反射板、主机、信号采集模块、信号处理模块、报警模块、电源模块、显示器、阻容延时电路组成。种子从排种器进入到排种管内,光电传感器所产生光束通过反射板进行反射,光电传感器包括发射器和接收器,当种子经过光束时,激光束会被阻挡,从而在电源模块的两端产生明显的输出电压变化,电压信号通过信号采集模块和信号处理模块，再经过触发器整形，当没有种子经过光电传感器检测截面时切断光路,调理后的信号为持续的高电平电压,当种子经过光电传感器检测截面时切断光路,调理后的信号为低电平电压,整形后信号通过主机进行分析判断,并将检测结果输出。但是这种方式也仅仅只是检测是否有种子被播下，而并不能知道有多少粒种子播下，不适用于水稻，小麦等一穴多种的播种性能检测方式。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于排种器性能检测的系统及方法，旨在通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种用于排种器性能检测的系统，包括：排种器、试验台、控制系统、图像采集装置和图像处理装置；

所述控制系统，分别与所述排种器和所述试验台通信连接，用于通过第一信号控制所述试验台的运作，以及，通过第二信号控制所述排种器的播种运作；

所述排种器，接收所述控制系统的第二信号，通过所述第二信号控制所述排种器的运行状态；