[发明专利]车牌定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄图像并对所述拍摄图像进行灰度处理，得到灰度图像，所述拍摄图像中包括待定位的车牌；

基于所述灰度图像包括的K行像素点中每个像素点的灰度值，标记所述灰度图像中的局部特征点，所述局部特征点包括峰点或谷点；对标记出的局部特征点进行过滤，得到全局特征点；获取过滤后得到的每个全局特征点的坐标；从过滤后得到的全局特征点中选择一个全局特征点，对选择的全局特征点执行如下处理，直到处理完过滤后得到的全局特征点中的所有全局特征点为止：

基于选择的全局特征点的坐标，以及与选择的全局特征点属于同一行且与选择的全局特征点相邻的前后两个全局特征点的坐标，确定指定距离，所述指定距离是指选择的全局特征点与所述前后两个全局特征点之间的距离之和；

当所述指定距离大于预设距离且小于所述预设距离的N倍时，分别确定位于选择的全局特征点与所述前后两个全局特征点之间的指定像素点的数量S和T，所述指定像素点为灰度值与选择的全局特征点的灰度值处于同一预设灰度范围内的像素点；

当所述S大于预设数值、所述T不大于所述预设数值，且所述指定距离与所述S个指定像素点对应的坐标长度之间的差值小于所述预设距离时，将选择的全局特征点确定为有效点；

当所述T大于预设数值、所述S不大于所述预设数值，且所述指定距离与所述T个指定像素点对应的坐标长度之间的差值小于所述预设距离时，将选择的全局特征点确定为有效点；

当所述S和所述T均大于预设数值时，确定所述S个指定像素点对应的坐标长度与所述T个指定像素点对应的坐标长度的和，若所述指定距离与所述坐标长度的和之间的差值小于所述预设距离，则将选择的全局特征点确定为有效点；所述有效点是指属于有效段的点；

将属于同一行有效点中的起始有效点和终点有效点连接成的线段确定为有效段，以得到所述灰度图像中的L个有效段，所述L个有效段均用于指示所述拍摄图像中所述车牌可能存在的位置，所述K和所述L均为正整数，且所述L小于或等于所述K；

基于所述灰度图像中的所述L个有效段，从所述拍摄图像中定位所述车牌。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度图像包括的K行像素点中每个像素点的灰度值，标记所述灰度图像中的局部特征点，包括：

针对目标像素点，确定与所述目标像素点属于同一行且与所述目标像素点相邻的前后两个像素点的灰度值，所述目标像素点为所述K行像素点包括的任一行像素点中除了第一个和最后一个之外的任一像素点；

若所述目标像素点的灰度值均小于所述前后两个像素点的灰度值，则将所述目标像素点标记为谷点；若所述目标像素点的灰度值均大于所述前后两个像素点的灰度值，则将所述目标像素点标记为峰点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对标记出的局部特征点进行过滤，包括：

从标记出的局部特征点中选择一个局部特征点，对选择的局部特征点执行如下处理，直到处理完标记出的局部特征点中的所有局部特征点为止：

确定与选择的局部特征点属于同一行且与选择的局部特征点相邻的后一个局部特征点的灰度值；

确定选择的局部特征点的灰度值与所述后一个局部特征点的灰度值之间的灰度值之差；

当所确定的灰度值之差小于预设灰度差时，将选择的局部特征点和所述后一个局部特征点均过滤掉。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于选择的全局特征点的坐标，以及与选择的全局特征点属于同一行且与选择的全局特征点相邻的前后两个全局特征点的坐标，确定指定距离之后，还包括：

当所述指定距离小于预设距离时，确定所选择的全局特征点为有效点。