[发明专利]一种万向轮自动装配机的装配装置

权利要求书

1.一种万向轮自动装配机的装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部并与工作台(1)插接配合的旋转装置(2)、设置在旋转装置(2)顶部的工件定位装置(3)、设置在工作台(1)旁侧的支撑装置(4)和设置在支撑装置(4)顶部的装配装置(5)，所述工件定位装置(3)包括若干个工件定位器(3a)，所述装配装置(5)包括机油涂抹组件(6)、滚珠装配组件(7)、压片装配组件(8)、螺钉旋紧组件(9)和滚轮装配组件(10)，所述机油涂抹组件(6)固定设置在支撑装置(4)的顶部并与机油涂抹组件(6)与一个工件定位器(3a)对应设置，所述滚珠装配组件(7)包括滚珠上料部件(7a)、左右移动部件(7b)和控制部件(7c)，所述左右移动部件(7b)固定设置在支撑装置(4)的顶部并位于机油涂抹组件(6)的旁侧，所述左右移动部件(7b)与一个工件定位器(3a)对应设置，所述滚珠上料部件(7a)固定设置在左右移动部件(7b)的顶部，所述控制部件(7c)固定设置在左右移动部件(7b)上，所述控制部件(7c)与滚珠上料部件(7a)电性连接，所述压片装配组件(8)固定设置在支撑装置(4)的顶部并位于滚珠装配组件(7)的旁侧，所述压片装配组件(8)与一个工件定位器(3a)对应设置，所述螺钉旋紧组件(9)固定设置在支撑装置(4)的顶部并位于压片装配组件(8)的旁侧，所述螺钉旋紧组件(9)与一个工件定位器(3a)对应设置，所述滚轮装配组件(10)包括送料部件(10a)和螺栓插接部件(10b)，所述送料部件(10a)固定设置在支撑装置(4)的顶部并位于螺钉旋紧组件(9)的旁侧，所述送料部件(10a)与一个工件定位器(3a)对应设置，所述螺栓插接部件(10b)固定设置在送料部件(10a)上并与送料部件(10a)插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮自动装配机的装配装置，其特征在于：所述机油涂抹组件(6)包括第一支撑架(6a)、第一气缸(6b)和涂抹器(6c)，所述第一支撑架(6a)固定设置在支撑装置(4)的顶部，所述第一气缸(6b)固定设置在第一支撑架(6a)的顶部并自第一支撑架(6a)的顶部向下穿过第一支撑架(6a)并向下延伸，所述涂抹器(6c)固定设置在第一气缸(6b)的输出端上，所述第一气缸(6b)与涂抹器(6c)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮自动装配机的装配装置，其特征在于：所述涂抹器(6c)包括旋转头(6d)和若干个涂抹刷(6e)，所述旋转头(6d)固定设置在第一气缸(6b)的输出端上，所述涂抹刷(6e)呈环形均匀的插接在旋转头(6d)上，所述涂抹刷(6e)和旋转头(6d)固定连接，每个所述涂抹刷(6e)包括用于存放机油的机油管和用于涂抹的毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮自动装配机的装配装置，其特征在于：所述左右移动部件(7b)包括第二支撑架(7d)和第二气缸(7e)，所述第二支撑架(7d)固定设置在支撑装置(4)的顶部，所述第二气缸(7e)固定设置在第二支撑架(7d)的顶部，所述第二气缸(7e)的输出端上还固定设有L形的移动片(7f)。

5.根据权利要求4所述的一种万向轮自动装配机的装配装置，其特征在于：所述滚珠上料部件(7a)包括第三气缸(7g)和吸盘(7h)，所述第三气缸(7g)固定设置在移动片(7f)的顶部并自移动片(7f)的顶部向下穿过移动片(7f)并向下延伸，所述吸盘(7h)固定设置在第三气缸(7g)的输出端上，所述吸盘(7h)的底部设有用于吸附滚珠的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种万向轮自动装配机的装配装置，其特征在于：所述控制部件(7c)包括控制器(7i)，所述控制器(7i)固定设置在第二支撑架(7d)上，所述环形槽内设有电磁铁，所述控制器(7i)和电磁铁电性连接。