[发明专利]一种万向轮自动装配机的装配装置

说明书

本发明涉及万向轮装配领域，特别涉及一种万向轮自动装配机的装配装置，包括工作台、设置在工作台顶部并与工作台插接配合的旋转装置、设置在旋转装置顶部的工件定位装置、设置在工作台旁侧的支撑装置和设置在支撑装置顶部的装配装置，所述工件定位装置包括若干个工件定位器，所述装配装置包括机油涂抹组件、滚珠装配组件、压片装配组件、螺钉旋紧组件和滚轮装配组件，本发明通过机油涂抹组件用来在底片上涂抹机油，左右移动部件用来调整滚珠上料部件的位置，机油涂抹，滚珠上料，压片的放置与固定全自动进行，整个装配过程一气呵成，减少了人力资源的投入并且加快了装配效率。

技术领域

本发明涉及万向轮装配领域，特别涉及一种万向轮自动装配机的装配装置。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

目前现有万向轮装配工装多利用给定模具进行人力装配，生产效率低下，劳工的劳动强度大。

我国专利公开号：CN203426680U；公开日：2014.02.12公开了一种新型万向轮装配工装，将轮座与轮轴放在工装圆盘上的固定位置后，通过外力转动一定角度，利用气动压力机将轮轴压入，实现半自动化，包括工装圆盘、气动压力机、工装架、电机，工装架的操作面板内部或表面设置有工装圆盘，其盘面设有若干模具；气动压力机设置于工装架一侧，其冲头固定于工装圆盘上方；工装架内安装有电机，电机连接气动压力机和工装圆盘，当工装圆盘受外力转动一定角度后，电机控制气动压力机压下冲头，整个过程中加工环节单一，加工程序不够具体，并且多处需要人力进行辅助，离万向轮的全自动转配距离较遥远。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种万向轮自动装配机的装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种万向轮自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部并与工作台插接配合的旋转装置、设置在旋转装置顶部的工件定位装置、设置在工作台旁侧的支撑装置和设置在支撑装置顶部的装配装置，所述工件定位装置包括若干个工件定位器，所述装配装置包括机油涂抹组件、滚珠装配组件、压片装配组件、螺钉旋紧组件和滚轮装配组件，所述机油涂抹组件固定设置在支撑装置的顶部并与机油涂抹组件与一个工件定位器对应设置，所述滚珠装配组件包括滚珠上料部件、左右移动部件和控制部件，所述左右移动部件固定设置在支撑装置的顶部并位于机油涂抹组件的旁侧，所述左右移动部件与一个工件定位器对应设置，所述滚珠上料部件固定设置在左右移动部件的顶部，所述控制部件固定设置在左右移动部件上，所述控制部件与滚珠上料部件电性连接，所述压片装配组件固定设置在支撑装置的顶部并位于滚珠装配组件的旁侧，所述压片装配组件与一个工件定位器对应设置，所述螺钉旋紧组件固定设置在支撑装置的顶部并位于压片装配组件的旁侧，所述螺钉旋紧组件与一个工件定位器对应设置，所述滚轮装配组件包括送料部件和螺栓插接部件，所述送料部件固定设置在支撑装置的顶部并位于螺钉旋紧组件的旁侧，所述送料部件与一个工件定位器对应设置，所述螺栓插接部件固定设置在送料部件上并与送料部件插接配合。

进一步的，所述机油涂抹组件包括第一支撑架、第一气缸和涂抹器，所述第一支撑架固定设置在支撑装置的顶部，所述第一气缸固定设置在第一支撑架的顶部并自第一支撑架的顶部向下穿过第一支撑架并向下延伸，所述涂抹器固定设置在第一气缸的输出端上，所述第一气缸与涂抹器传动连接。

进一步的，所述涂抹器包括旋转头和若干个涂抹刷，所述旋转头固定设置在第一气缸的输出端上，所述涂抹刷呈环形均匀的插接在旋转头上，所述涂抹刷和旋转头固定连接，每个所述涂抹刷包括用于存放机油的机油管和用于涂抹的毛刷。