[发明专利]一种蜡模铸造中的自动组树系统

权利要求书

1.一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于包括：蜡槽自动升降装置、托盘自动流转升降装置、组树机器人、模头机器人、模头车；

所述蜡槽自动升降装置包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡；

所述托盘自动流转升降装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；

工作时，工人将载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车推入第一容置腔和第二容置腔中；所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上；

所述组树机器人拾取托盘上的工件，所述升降机构带动蜡槽升高至高于蜡池液面位置；所述组树机器人将工件放入蜡槽中涂蜡，并将涂蜡后的工件拾取并放入模头内；所述模头机器人将装满工件的模头拾取并放置于模头车上。

2.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述升降机构带动蜡槽在竖直方向在第一位置和第二位置之间切换；所述蜡槽位于第一位置时，所述蜡槽浸没于蜡池的蜡液中；所述蜡槽位于第二位置时，所述蜡槽整体暴露于蜡液外。

3.根据权利要求2所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述升降机构为一气缸，其伸缩端与蜡槽顶抵固接形成联动配合。

4.根据权利要求3所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述蜡槽包括一沿着水平方向延伸的盛蜡部分，所述盛蜡部分的末端连接一竖直部分，所述竖直部分的末端延伸出蜡池外并沿着水平方向弯折延伸形成顶抵部分，所述顶抵部分延伸出蜡池的投影面积外；

所述气缸放置于本体的背部，使得气缸的升缩端与顶抵部分顶抵固接。

5.根据权利要求4所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述盛蜡部分包括一蜡液容置槽以及一除蜡部件；所述除蜡部件高于所述蜡液容置槽；所述蜡模在蜡液容置槽中沾蜡后与除蜡部件摩擦去除多余的蜡液。

6.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述蜡池包括相互连通的第一蜡池和第二蜡池，所述蜡槽置于第二蜡池中，蜡融机的喷枪连通第一蜡池；所述第一蜡池的底面为斜面，使得第一蜡池内的蜡液向第二蜡池流动。

7.根据权利要求1所述的一种蜡模铸造中的自动组树系统，其特征在于：所述小车的前端设有到位检测开关；所述第一容置腔和第二容置腔的前端设有与到位检测开关配合的小车到位检测开关；所述有工件托盘的小车或者没有装载工件托盘的小车放置于所述第一容置腔和第二容置腔中时，到位检测开关和小车到位检测开关相配合，发出小车放置到位的信号。