[发明专利]一种蜡模铸造中的自动组树系统

说明书

本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，包括：蜡槽自动升降装置、托盘自动流转升降装置、组树机器人、模头机器人、模头车；所述蜡槽自动升降装置包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡。本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，能够实现自动化组树，提高工作效率，减小工人工作强度。

技术领域

本发明涉及蜡模铸造，尤其涉及一种蜡模铸造中的自动组树系统。

背景技术

在蜡模铸造的过程中，传统的工厂大部分都是用人工组树，一是人工效率低，劳动强度大；二是人工操作使得产品质量不稳定，产品良率得不到保证。蜡的加热温度200度以上，温度很高，安全存在隐患，人工操作环境恶劣。

蜡模铸造过程中很重要的一点就是蜡模沾蜡，传统的工序中多是采用人工沾蜡，效率低，劳动强度高。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种蜡模铸造中的自动组树系统，能够实现自动化组树，提高工作效率，减小工人工作强度。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种蜡模铸造中的自动组树系统，包括：蜡槽自动升降装置、托盘自动流转升降装置、组树机器人、模头机器人、模头车；

所述蜡槽自动升降装置包括：本体和蜡融机，所述本体具有一蜡池，一蜡槽放置于蜡池中；蜡融机通过一喷枪连通至所述蜡池；所述本体通过一升降机构与所述蜡槽在竖直方向上联动连接，带动所述蜡槽在靠近或远离所述蜡池的方向上移动；所述本体还包括一蜡液检测机构，所述蜡液检测机构检测蜡池内的液面高度并与设定值进行比较，若液面高度低于设定值时，所述蜡融机内的蜡液通过所述喷枪对蜡池补蜡；

所述托盘自动流转升降装置，包括：框架、载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车；所述框架对应设置有第一容置腔和第二容置腔，所述载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车分别置于所述第一容置腔和第二容置腔内；所述框架在第一容置腔和第二容置腔中分别设置有工件托盘拾取工具，所述工件托盘拾取工具位于第一容置腔和第二容置腔的正上方，并且沿着竖直方向移动；所述框架在第一容置腔和第二容置腔之间还设置有一水平移动平台，所述水平移动平台沿着水平方向移动，并且能够移动至第一容置腔和第二容置腔中；

工作时，工人将载有工件托盘的小车、以及没有装载工件托盘的小车推入第一容置腔和第二容置腔中；所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动，拾取载有工件托盘的小车上的工件托盘后沿着竖直方向向上移动至高于水平移动平台的位置；所述水平移动平台移动至第一容置腔内，所述第一容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在水平移动平台上；所述水平移动平台沿着水平方向移动至第二容置腔内，所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘拾取，所述水平移动平台沿着水平方向退出第二容置腔；所述第二容置腔中的工件托盘拾取工具沿着竖直方向向下移动将工件托盘放置在没有装载工件托盘的小车上；

所述组树机器人拾取托盘上的工件，所述升降机构带动蜡槽升高至高于蜡池液面位置；所述组树机器人将工件放入蜡槽中涂蜡，并将涂蜡后的工件拾取并放入模头内；所述模头机器人将装满工件的模头拾取并放置于模头车上。

在一较佳实施例中：所述升降机构带动蜡槽在竖直方向在第一位置和第二位置之间切换；所述蜡槽位于第一位置时，所述蜡槽浸没于蜡池的蜡液中；所述蜡槽位于第二位置时，所述蜡槽整体暴露于蜡液外。

在一较佳实施例中：所述升降机构为一气缸，其伸缩端与蜡槽顶抵固接形成联动配合。