[发明专利]一种用于多层停车架的停车车辆运输机构

权利要求书

1.一种用于多层停车架的停车车辆运输机构，包括用于安装多层停车架的底板(3)，所述底板(3)的一端设有延伸部(301)，延伸部(301)上安装有转向机构(12)，底板(3)一侧侧边安装有平移机构(7)，所述平移机构(7)上设有叉送机构(8)，其特征在于：所述转向机构(12)包括斜坡板(1201)、连接法兰(1202)、单向液压缸(1203)、整体式转动轴承(1204)、支撑轴(1205)、从动齿轮Ⅱ(1206)、主动齿轮Ⅱ(1207)和步进电机Ⅳ(1208)，所述斜坡板(1201)滑动安装在延伸部(301)上，斜坡板(1201)的斜面位于靠近延伸部(301)的外端部的一侧，斜坡板(1201)的滑动方向与底板(3)的长度方向平行，所述单向液压缸(1203)设有一对，两个所述单向液压缸(1203)的输出端分别通过连接法兰(1202)与斜坡板(1201)的垂面固定连接；所述整体式转动轴承(1204)固定安装在底板(1)上，所述支撑轴(1205)安装在整体式转动轴承(1204)内，支撑轴(1205)上固套有从动齿轮Ⅱ(1206)，所述步进电机Ⅳ(1208)固定安装在底板(1)上，步进电机Ⅳ(1208)的动力输出端固套有主动齿轮Ⅱ(1207)，主动齿轮Ⅱ(1207)与从动齿轮Ⅱ(1206)啮合；

所述多层停车架的上停车架(2)上设有能够通过平移机构(7)以及叉送机构(8)从上停车架(2)上脱离的上停车板(10)，所述上停车板(10)的长度方向与多层停车架的长度方向垂直；

所述上停车板(10)底部固定有第一十字卡合块(14)，支撑轴(1205)的顶面设有与第一十字卡合块(14)匹配的第一十字卡合槽(15)。

2.根据权利要求1所述的用于多层停车架的停车车辆运输机构，其特征在于：所述叉送机构(8)包括步连接架(802)、叉送架(803)、滚轮Ⅲ(804)、滚轮Ⅳ(805)、升降臂(801)、滚珠丝杆Ⅱ(806)、从动带轮Ⅱ(807)、步进电机Ⅲ(808)、主动带轮Ⅱ(809)和皮带Ⅱ(810)，所述连接架(802)通过平移机构(7)安装在底板(3)靠近下停车机构(4)的一侧侧边上，叉送架(803)的底部通过滚轮Ⅲ(804)、滚轮Ⅳ(805)滚动连接在底板(3)的一侧，并且叉送架(803)的后端部与连接架(802)固定连接，所述升降臂(801)通过两根滚珠丝杆Ⅱ(806)安装在叉送架(803)内，两根所述滚珠丝杆Ⅱ(806)的一端分别固套有从动带轮Ⅱ(807)，所述步进电机Ⅲ(808)固定安装在叉送架(803)的背部，步进电机Ⅲ(808)的动力输出端固套有主动带轮Ⅱ(809)，从动带轮Ⅱ(807)与主动带轮Ⅱ(809)通过皮带Ⅱ(810)连接；所述第一十字卡合块(14)的长度大于或等于第一十字卡合槽(15)的深度与升降臂(801)的厚度之和。

3.根据权利要求2所述的用于多层停车架的停车车辆运输机构，其特征在于：所述平移机构(7)包括步进电机Ⅱ(701)、主动齿轮Ⅰ(702)、滚珠丝杆Ⅰ(703)、从动齿轮Ⅰ(704)，所述滚珠丝杆Ⅰ(703)沿底板(3)的长度方向设置，步进电机Ⅱ(701)固定安装在底板(3)的一端，所述步进电机Ⅱ(701)的输出端套有主动齿轮Ⅰ(702)，所述从动齿轮Ⅰ(704)固定在滚珠丝杆Ⅰ(703)靠近步进电机Ⅱ(701)的一端端部，并且主动齿轮Ⅰ(702)与从动齿轮Ⅰ(704)啮合，所述连接架(802)与滚珠丝杆Ⅰ(703)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的用于多层停车架的停车车辆运输机构，其特征在于：所述底板(3)在与叉送架(803)相应的位置设有一条沿底板(3)长度方向分布的插槽(302)，所述叉送架(803)的底部插在插槽(302)内，所述滚轮Ⅲ(804)安装在叉送架(803)的底部，并与插槽(302)的槽底配合，滚轮Ⅳ(805)安装在叉送架(803)位于插槽(302)内的侧面，并与插槽(302)的侧边配合，所述滚轮Ⅲ(804)与滚轮Ⅳ(805)的轴线垂直。