[发明专利]一种用于多层停车架的停车车辆运输机构

说明书

本发明公开了一种用于多层停车架的停车车辆运输机构，包括用于安装多层停车架的底板，所述底板的一端安装有转向机构，底板一侧侧边安装有平移机构，所述平移机构上设有叉送机构，转向机构包括斜坡板、连接法兰、单向液压缸、整体式转动轴承、支撑轴、从动齿轮Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和步进电机Ⅳ，多层停车架的上停车架上设有能够通过平移机构以及叉送机构从上停车架上脱离的上停车板，所述上停车板的长度方向与多层停车架的长度方向垂直。本发明配合多层停车架使用，能够直线的将车辆驶入上停车板上，避免了侧方停车的困难，大幅度提高了多层停车架使用的便利性。

技术领域

本发明涉及一种停车装置技术领域，具体为一种用于多层停车架的停车车辆运输机构。

背景技术

随着国民经济的不断提升，汽车的数量也在不断的增加，在汽车数量增加的过程中很容易产生停车困难的情况，使得部分车辆无法停放在停车位上而在路边进行乱停乱放，在路边进行乱停乱放时不仅影响其他车辆的正常行驶还影响车位上的汽车驶出停车位。因此设计出新型路边停车装置显得十分重要，通过新型路边停车装置拓展路边的停车位数量以及辅助驾驶员进行停车，降低了停车位紧张情况以及通过停车装置将车辆自动的停放在车位内。

现有技术中，已经存在大量的多层车位停靠设备，其是依靠升降装置，将停放车辆依次抬升到上层停车位的。目前，在将车辆停放到多层停车架上时，都需要通过侧方停车的方式，将车辆停放到相应的停车位上，然后再通过抬升机构将车辆抬升到上层停车位中去。而通常情况下，多层停车架的支护机构较多，对侧方停车造成较大影响，不利于停车操作的进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种用于多层停车架的停车车辆运输机构，通过该运输机构的使用，能够直线的将车辆驶入上停车板上，避免了侧方停车的困难，大幅度提高了多层停车架使用的便利性。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种用于多层停车架的停车车辆运输机构，包括用于安装多层停车架的底板，所述底板的一端设有延伸部，延伸部上安装有转向机构，底板一侧侧边安装有平移机构，所述平移机构上设有叉送机构，所述转向机构包括斜坡板、连接法兰、单向液压缸、整体式转动轴承、支撑轴、从动齿轮Ⅱ、主动齿轮Ⅱ和步进电机Ⅳ，所述斜坡板滑动安装在延伸部上，斜坡板的斜面位于靠近延伸部的外端部的一侧，斜坡板的滑动方向与底板的长度方向平行，所述单向液压缸设有一对，两个所述单向液压缸的输出端分别通过连接法兰与斜坡板的垂面固定连接；所述整体式转动轴承固定安装在底板上，所述支撑轴安装在整体式转动轴承内，支撑轴上固套有从动齿轮Ⅱ，所述步进电机Ⅳ固定安装在底板上，步进电机Ⅳ的动力输出端固套有主动齿轮Ⅱ，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ啮合；

所述多层停车架的上停车架上设有能够通过平移机构以及叉送机构从上停车架上脱离的上停车板，所述上停车板的长度方向与多层停车架的长度方向垂直；

所述上停车板底部固定有第一十字卡合块，支撑轴的顶面设有与第一十字卡合块匹配的第一十字卡合槽。

优选的，叉送机构包括步连接架、叉送架、滚轮Ⅲ、滚轮Ⅳ、升降臂、滚珠丝杆Ⅱ、从动带轮Ⅱ、步进电机Ⅲ、主动带轮Ⅱ和皮带Ⅱ，所述连接架通过平移机构安装在底板靠近下停车机构的一侧侧边上，叉送架的底部通过滚轮Ⅲ、滚轮Ⅳ滚动连接在底板的一侧，并且叉送架的后端部与连接架固定连接，所述升降臂通过两根滚珠丝杆Ⅱ安装在叉送架内，两根所述滚珠丝杆Ⅱ的一端分别固套有从动带轮Ⅱ，所述步进电机Ⅲ固定安装在叉送架的背部，步进电机Ⅲ的动力输出端固套有主动带轮Ⅱ，从动带轮Ⅱ与主动带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ连接；所述第一十字卡合块的长度大于或等于第一十字卡合槽的深度与升降臂的厚度之和。

优选的，平移机构包括步进电机Ⅱ、主动齿轮Ⅰ、滚珠丝杆Ⅰ、从动齿轮Ⅰ，所述滚珠丝杆Ⅰ沿底板的长度方向设置，步进电机Ⅱ固定安装在底板的一端，所述步进电机Ⅱ的输出端套有主动齿轮Ⅰ，所述从动齿轮Ⅰ固定在滚珠丝杆Ⅰ靠近步进电机Ⅱ的一端端部，并且主动齿轮Ⅰ与从动齿轮Ⅰ啮合，所述连接架与滚珠丝杆Ⅰ螺纹连接。