[发明专利]盖体翻转装置、移动清洁机器人及尘盒盖开启-闭合方法

权利要求书

1.一种盖体的翻转装置，其特征在于，包括：盖体本体、盖体推杆以及施力机构；

所述盖体本体能够绕固定轴线在闭合位-开启位之间翻转，所述盖体的翻转装置设置于所述盖体本体翻转时所述固定轴线的一端或两端；所述施力机构能够向所述盖体推杆施加作用力，并且该作用力通过盖体推杆最终施加在所述盖体本体上；

所述盖体本体翻转行程上具有平衡点，当所述盖体本体位于平衡点靠近闭合位的一侧时，所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向闭合位运动；当所述盖体本体位于平衡点靠近开启位的一侧时，所述施力机构向所述盖体推杆施加的作用力使所述盖体本体向开启位运动；

所述施力机构包括：翻转导轨、连杆组件以及弹性部件；所述翻转导轨设置在机体上，为盖体推杆自由端提供运行轨道；所述连杆组件一端枢接于所述盖体推杆自由端，向所述盖体推杆提供所述作用力；所述连杆组件的另一端承受所述弹性部件提供的弹性力，所述弹性力通过所述连杆组件加载至所述盖体推杆自由端提供所述作用力；所述翻转导轨上具有对应于所述盖体本体翻转行程上平衡点的平衡点位置，所述连杆组件能够在所述盖体推杆自由端位于所述平衡点位置的两侧时，对所述盖体推杆分别施加方向相反的所述作用力。

2.根据权利要求1所述的盖体的翻转装置，其特征在于，所述连杆组件包括：相互枢接的第一连杆和第二连杆；

所述连杆组件一端枢接于所述盖体推杆自由端，具体是所述第一连杆的一端枢接于所述盖体推杆自由端，该端称为第一连杆自由端；所述弹性部件的弹性力作用在第二连杆上，该弹性力通过所述第一连杆的中介作用，作用于所述盖体推杆自由端，提供所述作用力。

3.根据权利要求2所述的盖体的翻转装置，其特征在于，所述第二连杆的设置位置满足如下条件：在所述盖体推杆自由端位于所述平衡点时，所述第二连杆与第一连杆在接近相互垂直的位置；所述弹性部件为设置在所述第二连杆固定端的扭簧，所述扭簧一端与所述机体固定，另一端作用在所述第二连杆上，并进而实现向所述第一连杆施加作用力。

4.根据权利要求2所述的盖体的翻转装置，其特征在于，所述第一连杆和所述翻转导轨均为两个，且分别相对设置，所述盖体推杆被设置于两个翻转导轨相对的内侧，两个所述第一连杆分别位于两个相对翻转导轨的外侧，所述第二连杆通过枢接轴连接于两个所述第一连杆之间。

5.根据权利要求2所述的盖体的翻转装置，其特征在于，所述第二连杆设置位置满足如下条件：在所述盖体推杆自由端位于所述平衡点时，所述第二连杆与第一连杆叠合；所述弹性部件为拉簧，并且所述第二连杆上设置有导槽，所述第一连杆与所述第二连杆枢接的端侧在所述导槽内活动。

6.根据权利要求5所述的盖体的翻转装置，其特征在于：所述第一连杆、所述翻转导轨和第二连杆均为两个；所述盖体推杆被设置于两个所述翻转导轨相对的内侧，两个所述第一连杆分别位于两个相对的所述翻转导轨的外侧，所述第二连杆分别设置在两个相对的所述第一连杆的外侧，且两个所述第一连杆通过枢接轴分别与两个所述第二连杆连接。

7.根据权利要求2所述的盖体的翻转装置，其特征在于，所述盖体推杆为弧形，所述翻转导轨的导轨为弧形，并且两者弧度相同。