[发明专利]一种铝合金气门嘴的自动装配设备

权利要求书

1.一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：包括上料装置、集料盒(3)、旋转工作台和装配装置，旋转工作台包括桶状底座(4)和能够相对于桶状底座(4)转动的装配平台(5)，装配平台(5)为圆盘形结构并且其底部中心处设置有一个套筒(6)，套筒(6)能够转动的设置在桶状底座(4)内部，桶状底座(4)内侧的中心处设置有一个支撑柱(7)，支撑柱(7)穿过装配平台(5)的中心处并延伸至装配平台(5)的上方，装配装置包括圆形支撑板(8)和设置在圆形支撑板(8)上方的第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)、连接机构(11)和第三夹取机构(12)，第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)、连接机构(11)和第三夹取机构(12)在沿圆周方向等间距设置在圆形支撑板(8)的顶部，第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)、连接机构(11)和第三夹取机构(12)均包括一个水平气缸(13)和一个竖直气缸(14)，第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)和第三夹取机构(12)还均包括一个夹持组件(15)，连接机构(11)还包括有一个旋紧组件，所有的水平气缸(13)均与圆形支撑板(8)的顶部固定连接，每个竖直气缸(14)均与对应的水平气缸(13)的输出端固定连接，每个夹持组件(15)均与对应的竖直气缸(14)的输出端固定连接，旋紧组件与连接机构(11)内竖直气缸(14)的输出端固定连接，装配平台(5)的顶部边缘处设置有四个用于放置气门嘴的气嘴工位(17)，四个气嘴工位(17)沿装配平台(5)的圆周方向等间距分布；所述桶状底座(4)竖直设置并且底部固定连接有一个呈水平状态的圆盘底座(18)，套筒(6)呈竖直状态设置在桶状底座(4)内侧，并且套筒(6)的两端外侧均套设有转盘轴承(19)，两个转盘轴承(19)的内圈均固定套设在套筒(6)的外壁上，两个转盘轴承(19)的外圈均与桶状底座(4)的内圈固定连接，支撑柱(7)呈竖直状态设置在套筒(6)的内侧，并且支撑柱(7)的底部与圆盘底座(18)的中心处固定连接，支撑柱(7)上端面高于装配平台(5)的上端面，圆形支撑板(8)呈水平设置并且其底部中心处与支撑柱(7)的顶部固定连接；所述圆形支撑板(8)的底部呈水平设置有一圈环形齿条(20)，环形齿条(20)位于桶状底座(4)的外侧，桶状底座(4)的外壁上固定连接有一个驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个第一齿轮(22)，第一齿轮(22)呈水平状态设置并且其边缘与环形齿条(20)的边缘啮合，驱动电机(21)的正上方设置有一个稳定座(23)，稳定座(23)呈水平状态与桶状底座(4)的外壁固定连接，并且稳定组的中心处固定设置有一个供驱动电机(21)输出轴穿过的滚珠轴承(24)，滚珠轴承(24)的内圈固定套设在驱动电机(21)的输出轴上；四个所述水平气缸(13)呈十字形设置在圆形支撑板(8)的顶部，四个水平气缸(13)的输出方向均为远离圆形支撑板(8)圆心的方向，圆形支撑板(8)的直径小于装配平台(5)的直径，三个夹持组件(15)和一个旋紧组件分别一一对应的设置在四个气嘴工位(17)的正上方，四个竖直气缸(14)的输出端竖直朝下，三个夹持组件(15)和一个旋紧组件分别与对应的竖直气缸(14)的输出端固定连接；每个所述夹持组件(15)均包括顶板(25)、外壳(26)、第二齿轮(27)、旋转电机(28)和两个夹块(29)，顶板(25)呈水平状态与竖直气缸(14)的输出轴固定连接，顶板(25)的在竖直方向上的横截面面积大于竖直气缸(14)输出端的横截面面积，顶板(25)的一端顶部与竖直气缸(14)的输出端底部固定连接，顶板(25)的另一端底部与外壳(26)的顶部固定连接，外壳(26)为水平设置的长方体结构并且第二齿轮(27)水平设置在外壳(26)内侧的中心处，旋转电机(28)设置在顶板(25)的顶部并且旋转电机(28)的输出轴竖直向下穿过顶板(25)并与下方的第二齿轮(27)中心处固定连接，两个夹块(29)均位于外壳(26)的底部，并且两个夹块(29)的顶部均自下而上伸入外壳(26)内与第二齿轮(27)啮合。