[发明专利]一种免夹持的取放料设备在审

专利信息
申请号: 201810504469.7 申请日: 2018-05-24
公开(公告)号: CN108724608A 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 莫薇 申请(专利权)人: 深圳市兴明光机器人股份有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14;B29C45/76;B29L31/34
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 518129 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 导向轴 镶件 取放 负压气管 夹持 轴套 左部 整体化设计 中央管理器 功能集合 缓冲机构 压力检测 原理实现 正负气压 正压气管 自动判断 固定板 锁紧圈 外侧面 伸缩 弹簧 侧方 挡块 送出 吸嘴 右部 针型 左端 对称 损伤 排斥 侧面 检测 灵活 融入 吸引
【权利要求书】:

1.一种免夹持的取放料设备,包括中央管理器,其特征在于:包括导向轴(4),导向轴(4)的侧方对称设有负压气管接头(9)和正压气管接头(6),所述负压气管接头(9)中部一侧设置有检测接头(10),所述导向轴(4)右部设置有吸嘴(5),所述导向轴(4)左部侧面套设有轴套(2)和弹簧(8),轴侧外侧面设置有固定板(1),所述轴套(2)外侧左部套设有锁紧圈(3),所述导向轴(4)左端设置有限位挡块(7)。

2.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备,其特征在于:所述吸嘴(5)的一端内部设置有导向槽,吸嘴(5)另一端内部设置有内螺纹孔,吸嘴(5)通过内螺纹通连接导向轴(4)。

3.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备,其特征在于:所述导向轴(4)与吸嘴(5)连接处的轴心线上设有通气孔,所述通气孔一端与吸嘴(5)内的导向槽连通,通气孔另一端分别与负压气管接头(9)和正压气管接头(6)连通。

4.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备,其特征在于:所述弹簧(8)位于导向轴(4)中部的凸台与轴套之间。

5.根据权利要求1所述免夹持的取放料设备,其特征在于:所述限位挡块(7)与导向轴(4)的连接方式为螺纹连接。

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