[发明专利]一种免夹持的取放料设备

说明书

本发明公开了一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，包括导向轴，导向轴的侧方对称设有负压气管接头和正压气管接头，所述负压气管接头中部一侧设置有检测接头，所述导向轴右部设置有吸嘴，所述导向轴左部侧面套设有轴套和弹簧，轴侧外侧面设置有固定板，所述轴套外侧左部套设有锁紧圈，所述导向轴左端设置有限位挡块；本发明方法利用正负气压吸引和排斥原理实现对针型镶件的吸取、送出功能，结构设计合理，解决了针型镶件水平取放的问题，还融入了压力检测功能，可以自动判断有无正确取到镶件，将上述功能集合在可以伸缩的缓冲机构上，解决了镶件表面易损伤的问题，整体化设计，体积小巧，具体实现起来更方便灵活。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别提供了一种免夹持的取放料设备。

背景技术

在汽车行业的精密零件制作过程中，许多传感器等零件需要先加工好针型镶件，再将针型镶件放置于模具内注塑或注磁。在生产过程中，如何将针型镶件从水平方向放入模具腔孔内，且不碰伤零件自身表面，一直是汽车零件制造企业推进自动化制造的主要困难点。目前该工序大量使用人工手动上料，企业制造成本居高不下，产能和良率也不稳定。在现有技术中，传统的真空吸盘仅可实现垂直吸取、垂直放置取料，无法实现水平方向送料。

因此，本领域技术人员提供了一种免夹持的取放料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免夹持的取放料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种免夹持的取放料设备，包括中央管理器，包括导向轴，导向轴的侧方对称设有负压气管接头和正压气管接头，所述负压气管接头中部一侧设置有检测接头，所述导向轴右部设置有吸嘴，所述导向轴左部侧面套设有轴套和弹簧，轴侧外侧面设置有固定板，所述轴套外侧左部套设有锁紧圈，所述导向轴左端设置有限位挡块。

作为改进：所述吸嘴的一端内部设置有导向槽，吸嘴另一端内部设置有内螺纹孔，吸嘴通过内螺纹通连接导向轴。

作为进一步改进：所述导向轴与吸嘴连接处的轴心线上设有通气孔，所述通气孔一端与吸嘴内的导向槽连通，通气孔另一端分别与负压气管接头和正压气管接头连通。

作为进一步改进：所述弹簧位于导向轴中部的凸台与轴套之间。

作为进一步改进：所述限位挡块与导向轴的连接方式为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明利用正负气压吸引和排斥原理实现对针型镶件的吸取、送出功能，结构设计合理，解决了针型镶件水平取放的问题，还融入了压力检测功能，可以自动判断有无正确取到镶件，将上述功能集合在可以伸缩的缓冲机构上，解决了镶件表面易损伤的问题，整体化设计，体积小巧，具体实现起来更方便灵活。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为免夹持的取放料设备的结构示意图。

图中：固定板1、轴套2、锁紧圈3、导向轴4、吸嘴5、正压气管接头6、限位挡块7、弹簧8、负压接气头9、检测接头10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。