[发明专利]履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括主泵、左行走马达、右行走马达、连接在主泵与左行走马达和右行走马达之间的主控阀、连接在左行走马达和右行走马达快慢挡控制油路上的快慢挡切换阀、与主控阀控制端连接的左行走先导阀和右行走先导阀；其特征在于还包括控制器、用于检测左行走先导阀和右行走先导阀的先导压力的左先导压力传感器和右先导压力传感器，所述快慢挡切换阀是控制端与所述控制器连接的电磁阀，所述控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端压力值并计算左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值，当压力差值大于预设值时，所述控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使所述左行走马达和右行走马达工作于低速挡。

2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机转向自动变速控制系统，其特征在于当左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值由大于预设值变化为小于预设值时，所述控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达恢复至之前的工作挡位。

3.根据权利要求1或2所述的履带式挖掘机转向自动变速控制系统，其特征在于还包括先导泵，所述先导泵的出油端通过管路与所述左行走先导阀、右行走先导阀和快慢挡切换阀的进油端连接。

4.一种基于权利要求1中履带式挖掘机转向自动变速控制系统的自动变速控制方法，其特征在于步骤如下：控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的先导压力并计算压力差值，当压力差值大于预设值时，控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。

5.根据权利要求3所述的履带式挖掘机转向自动变速控制方法，其特征在于当左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值由大于预设值变化值小于预设值时，所述控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达恢复至之前的工作挡位。