[发明专利]履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题；提供一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括主泵、左右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、左右行走先导阀、控制器、左右先导压力传感器，快慢挡切换阀是控制端与控制器连接的电磁阀，控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端压力值并计算左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值，当压力差值大于预设值时，控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。本发明履带式挖掘机在转向时，自动由高速挡转变为低速挡，以提高挖掘机的转弯能力。

技术领域

本发明涉及一种履带式挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法。

背景技术

履带式挖掘机行走系统包括左行走马达、右行走马达、主控阀、快慢挡切换阀、主泵。主泵通过主控阀与左行走马达和右行走马达连接，控制左行走马达和右行走马达正反转，实现履带式挖掘机的前进和后退以及转向。快慢挡切换阀连接在左行走马达和右行走马达快慢挡切换油口的油路上，通过截断或导通左行走马达和右行走马达快慢挡切换油口的压力输入，使得左行走马达和右行走马达工作于不同的排量模式，从而实现履带式挖掘机处于高速行进挡位或低速行进挡位之间的切换。

目前履带式挖掘机行走马达在高速挡与低速挡之间的切换都是依靠人工来进行。行走马达处于高速转动时，其扭矩较小。而挖掘机在进行转弯时，其阻力增大，行走马达需要增加扭矩才能满足转向所需要的扭矩。而由于现有挖掘机行走马达的高速挡与低速挡之间是由人工开操作切换，而人不能在挖掘机转弯时判断行走马达输出的扭矩是否充足而不会及时进行挡位切换。从而导致现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在高速行进时转弯能力不足的问题，而提供一种履带挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法，以便自动切换行走马达的高速挡与低速挡以便提高挖掘机在高速挡行进时的转弯能力。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括主泵、左行走马达、右行走马达、连接在主泵与左行走马达和右行走马达之间的主控阀、连接在左行走马达和右行走马达快慢挡控制油路上的快慢挡切换阀、与主控阀控制端连接的左行走先导阀和右行走先导阀；其特征在于还包括控制器、用于检测左行走先导阀和右行走先导阀的先导压力的左先导压力传感器和右先导压力传感器，所述快慢挡切换阀是控制端与所述控制器连接的电磁阀，所述控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端压力值并计算左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值，当压力差值大于预设值时，所述控制器向所述快慢挡切换阀输出控制信号使所述左行走马达和右行走马达工作于低速挡。

进一步地，上述履带式挖掘机转向自动变速控制系统中，当左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值由大于预设值变化为小于预设值时，所述控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达恢复至之前的工作挡位。

进一步地，上述履带式挖掘机转向自动变速控制系统中，还包括先导泵，所述先导泵的出油端通过管路与所述左行走先导阀、右行走先导阀和快慢挡切换阀的进油端连接。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种前述履带式挖掘机转向自动变速控制系统的自动变速控制方法，其特征在于步骤如下：控制器通过左先导压力传感器和右先导压力传感器检测左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的先导压力并计算压力差值，当压力差值大于预设值时，控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达工作于低速挡。

进一步地，上述履带式挖掘机转向自动变速控制方法中，当左行走先导阀和右行走先导阀的同向控制端的压力差值由大于预设值变化值小于预设值时，所述控制器向快慢挡切换阀输出控制信号使左行走马达和右行走马达恢复至之前的工作挡位。