[发明专利]一种车载心肺复苏机器人

权利要求书

1.一种车载心肺复苏机器人，其特征在于，包括与急救车车顶内部固定连接的顶部框架（1），顶部框架（1）通过折叠架（2）连接胸外按压机构（3），所述胸外按压机构（3）包括基板（31），所述基板（31）中部贯穿设置有按压柱（32），按压柱（32）为竖直设置，所述按压柱（32）底部为球面，所述按压柱（32）上部与驱动机构联动；所述基板（31）两侧对称竖直向下设置有固定杆（33），固定杆（33）底部设置固定夹（34），固定夹（34）为与担架杆对应的环形夹；

所述固定夹（34）为自锁式手铐；

所述折叠架（2）为“Z”字形，包括上部框（21）、中部框（22）及下部框（23），所述中部框（22）的两端分别与上部框（21）和下部框（23）的一端铰接，所述上部框（21）的另一端与所述顶部框架（1）铰接，所述下部框（23）下表面与所述按压机构（3）的顶部固定连接；

所述上部框（21）、中部框（22）及下部框（23）三者的铰接处均设置有扭簧，所述上部框（21）两侧设置有气压杆（35），气压杆（35）一端与所述顶部框架（1）铰接，另一端与所述上部框（21）的外侧面连接；

所述驱动机构包括，在所述按压柱（32）顶部与所述基板（31）的上表面之间设置的压簧（36），及所述按压柱（32）正上方设置的凸轮（37），与凸轮（37）同轴设置有凸轮齿轮（38），所述基板（31）上方固定设置有支撑框架，所述凸轮（37）的轮轴架设在所述支撑框架上，所述支撑框架上设置有电机（39），电机（39）的电机轴上设置有主动轮（40），主动轮（40）与所述凸轮齿轮（38）啮合；

所述基板（31）一侧固定设置送气筒（41），送气筒（41）为活塞筒，其底部通过气管（42）连接呼吸面罩，送气筒（41）的外筒与所述基板（31）固定连接，外筒底部设置有单向进气口，内筒在外筒内部上下滑动，内筒顶部一侧固定连接竖直向下设置的齿条（43），齿条（43）与一半圆齿轮（44）啮合，与半圆齿轮（44）同轴设置有送气齿轮（45）；

所述支撑框架上设置有滑轨，所述电机（39）通过该滑轨与所述支撑框架滑动连接，电机（39）的一侧设置推杆（46），推杆（46）的固定端与所述支撑框架的架体固定连接，活动端与电机（39）的一侧固定连接；推杆（46）活动端设有两个极限位，处于一个极限位时主动轮（40）与凸轮齿轮（38）啮合，处于另一个极限位时主动轮（40）与送气齿轮（45）啮合。

2.根据权利要求1所述的车载心肺复苏机器人，其特征在于，所述推杆（46）为电动推杆或液压推杆。

3.根据权利要求2所述的车载心肺复苏机器人，其特征在于，所述基板（31）一侧固定设置有拉手。