[发明专利]倾转式垂直起降飞行器在审
| 申请号： | 201810506201.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108482668A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 金良;乐启红 | 申请（专利权）人： | 深圳智航无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64C27/52 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;戴满涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼系统 垂直起降飞行器 倾转 固定翼 机身 旋转轴线 尾翼 技术方案结构 中轴线 共轴 机头 巡航 平行 | ||
1.一种倾转式垂直起降飞行器，所述倾转式垂直起降飞行器包括机身、设置于所述机身上的固定翼以及尾翼，其特征在于，所述倾转式垂直起降飞行器还包括均设置于所述机身上的第一旋翼系统、第二旋翼系统以及旋转轴线能够倾转的第三旋翼系统；
其中，所述第一旋翼系统设置于所述机身的机头处，所述第一旋翼系统的旋转轴线与所述机身的中轴线平行或共轴；
所述第二旋翼系统位于所述固定翼与所述尾翼之间；
所述第三旋翼系统位于所述第一旋翼系统与所述固定翼之间。
2.如权利要求1所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述第三旋翼系统包括设置于所述机身上的多个能够倾转的倾转旋翼以及连接多个所述倾转旋翼并用于倾转所述多个倾转旋翼的驱动装置，所述倾转旋翼能够在垂直状态与水平状态之间切换，在垂直状态所述倾转旋翼的旋转轴线与所述机身的中轴线垂直，在水平状态所述倾转旋翼的旋转轴线与所述机身的中轴线平行或共轴。
3.如权利要求2所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置于所述机身上的驱动件、与所述驱动件连接的第一齿轮、转轴以及固定设置于所述转轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转轴连接多个所述倾转旋翼并用于倾转多个所述倾转旋翼。
4.如权利要求2所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述倾转旋翼还包括设置于所述转轴上的第三桨叶以及用于驱动所述第三桨叶旋转的第三驱动电机。
5.如权利要求4所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述转轴上设置有第三固定底座，所述第三驱动电机设置于所述第三固定底座上，所述第三桨叶设置于所述第三驱动电机上。
6.如权利要求1-5中任一项所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述第二旋翼系统包括固定设置于所述机身上的第二连接轴、设置于所述第二连接轴上的第二桨叶以及用于驱动所述第二桨叶旋转的第二驱动电机。
7.如权利要求6所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述第二连接轴的一端固定设置于所述机身上，所述第二连接轴的另一端上设置有第二固定底座，所述第二驱动电机设置于所述第二固定底座上，所述第二桨叶设置于所述第二驱动电机上。
8.如权利要求1-5中任一项所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述第一旋翼系统包括设置于所述机头处的发动机以及第一桨叶，所述发动机用以驱动所述第一桨叶旋转。
9.如权利要求8所述的倾转式垂直起降飞行器，其特征在于，所述第一桨叶设置于所述发动机上。
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