[发明专利]倾转式垂直起降飞行器

说明书

本发明公开一种倾转式垂直起降飞行器，所述倾转式垂直起降飞行器包括机身、设置于所述机身上的固定翼以及尾翼，其特征在于，所述倾转式垂直起降飞行器还包括均设置于所述机身上的第一旋翼系统、第二旋翼系统以及旋转轴线能够倾转的第三旋翼系统；其中，所述第一旋翼系统设置于所述机身的机头处，所述第一旋翼系统的旋转轴线与所述机身的中轴线平行或共轴；所述第二旋翼系统位于所述固定翼与所述尾翼之间；所述第三旋翼系统位于所述第一旋翼系统与所述固定翼之间。本发明技术方案结构简单，巡航时间长并且安全可靠。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种倾转式垂直起降飞行器。

背景技术

垂直起降无人机兼具旋翼飞行器和固定翼飞行器的特点，起飞降落不需要很大的场地，固定翼状态巡航时大大提高了飞行器的使用效率。

现有的垂直起降飞行器工作有两种形式，一是在垂直起降和巡航阶段都采用电池动力系统做动力源，二是在垂直起降阶段用电机电池动力系统做动力源在巡航阶段用燃油发动机动力系统做动力源。这两种形式前者安全性较高但续航时间短，后者两种动力单独工作在两个阶段增加了系统复杂性，燃油发动机动力系统在高空非常容易熄火，故障率高，安全性差。而在上述两种工作形式的动力源遭到损坏无法工作时，垂直起降飞行器便不能进行正常的工作，进而造成飞行器的损坏。

因此，有必要提供一种新的倾转式垂直起降飞行器来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种倾转式垂直起降飞行器，旨在解决现有技术中飞行器动力源无法工作造成的飞行器损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种倾转式垂直起降飞行器包括机身、设置于所述机身上的固定翼以及尾翼，其特征在于，所述倾转式垂直起降飞行器还包括均设置于所述机身上的第一旋翼系统、第二旋翼系统以及旋转轴线能够倾转的第三旋翼系统；

其中，所述第一旋翼系统设置于所述机身的机头处，所述第一旋翼系统的旋转轴线与所述机身的中轴线平行或共轴；

所述第二旋翼系统位于所述固定翼与所述尾翼之间；

所述第三旋翼系统位于所述第一旋翼系统与所述固定翼之间。

优选地，所述第三旋翼系统包括设置于所述机身上的多个能够倾转的倾转旋翼以及连接多个所述倾转旋翼并用于倾转所述多个倾转旋翼的驱动装置，所述倾转旋翼能够在垂直状态与水平状态之间切换，在垂直状态所述倾转旋翼的旋转轴线与所述机身的中轴线垂直，在水平状态所述倾转旋翼的旋转轴线与所述机身的中轴线平行或共轴。

优选地，所述驱动装置包括固定设置于所述机身上的驱动件、与所述驱动件连接的第一齿轮、转轴以及固定设置于所述转轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转轴连接多个所述倾转旋翼并用于倾转多个所述倾转旋翼。

优选地，所述倾转旋翼还包括设置于所述转轴上的第三桨叶以及用于驱动所述第三桨叶旋转的第三驱动电机。

优选地，所述转轴上设置有第三固定底座，所述第三驱动电机设置于所述第三固定底座上，所述第三桨叶设置于所述第三驱动电机上。

优选地，所述第二旋翼系统包括固定设置于所述机身上的第二连接轴、设置于所述第二连接轴上的第二桨叶以及用于驱动所述第二桨叶旋转的第二驱动电机。

优选地，述第二连接轴的一端固定设置于所述机身上，所述第二连接轴的另一端上设置有第二固定底座，所述第二驱动电机设置于所述第二固定底座上，所述第二桨叶设置于所述第二驱动电机上。

优选地，所述第一旋翼系统包括设置于所述机头处的发动机以及第一桨叶，所述发动机用以驱动所述第一桨叶旋转

优选地，所述第一桨叶设置于所述发动机上