[发明专利]一种定位方法、装置和设备

说明书

本发明实施例提供一种定位方法、装置和设备，通过获取定位信号的定位参数，其中，定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的数量不少于三个；根据每一第一定位信号的定位参数确定每一辅助定位无人机的位置坐标；根据每一第二定位信号的定位参数和每一辅助定位无人机的位置坐标确定待定位点的位置坐标。在定位的过程中使用距离相对较近且具有一定高度的辅助定位无人机作为辅助定位装置，一方面具有良好的视距，保证了定位信号较强的强度，另一方面，也可避免障碍物的阻挡，提高了定位的稳定性和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种定位方法、装置和设备。

背景技术

位置信息在智能化的当今社会中扮演者越来越重要的角色，未来对于高精度的位置信息的需求将会更加迫切。位置信息被用在越来越多的服务中，无论是民事还是军事的应用中，位置信息起重要的基础作用。典型的应用场景包括制导与反导，编队控制，紧急救援，地图导航，智慧城市，物流跟踪等。

目前室外场景中商用的定位、导航以及授时一套服务大多都是由卫星提供的。但是这种结构单一的非协作网络精度有限且容易受到一些非理想因素的影响，如非视距，多径以及障碍物比如建筑物遮挡等，造成了测距信号强度相对较弱，同时也会影响测量精度。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种定位方法、装置和设备。

本发明实施例提供一种定位方法，包括：获取定位信号的定位参数，其中，定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的数量不少于三个；根据每一第一定位信号的定位参数确定每一辅助定位无人机的位置坐标；根据每一第二定位信号的定位参数和每一辅助定位无人机的位置坐标确定待定位点的位置坐标。

本发明实施例提供一种定位装置，包括：获取模块、第一定位模块和第二定位模块；获取模块，用于获取定位信号的定位参数，其中，定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的数量不少于三个；第一定位模块，用于根据每一第一定位信号的定位参数确定每一辅助定位无人机的位置坐标；第二定位模块，用于根据每一第二定位信号的定位参数和每一辅助定位无人机的位置坐标确定待定位点的位置坐标。

本发明实施例提供一种定位设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器和通信总线；其中：处理器与存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令以执行上述方法。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，该计算机程序使计算机执行上述的方法。

本发明实施例提供的一种定位方法、装置和设备，通过获取定位信号的定位参数，其中，定位信号包括第一定位信号和第二定位信号，第一定位信号为辅助定位无人机与地面基站之间的通信信号，第二定位信号为辅助定位无人机与待定位点之间的通信信号，辅助定位无人机的数量不少于三个；根据每一第一定位信号的定位参数确定每一辅助定位无人机的位置坐标；根据每一第二定位信号的定位参数和每一辅助定位无人机的位置坐标确定待定位点的位置坐标。在定位的过程中使用距离相对较近且具有一定高度的辅助定位无人机作为辅助定位装置，先通过地面基站来确定辅助定位无人机的位置坐标，再通过辅助定位无人机的位置坐标来确定待定位点的位置坐标，一方面具有良好的视距，保证了定位信号较强的强度，另一方面，也可避免障碍物的阻挡，提高了定位的稳定性和准确性。

附图说明