[发明专利]一种带探测器的机械手

权利要求书

1.一种带探测器的机械手，其结构包括横杆（1）、调节枢纽（2）、探测器（3）、传动带（4）、立柱（5）、连接块（6）、支撑板（7）、支撑座（8）、连接座（9）、垫板（10）、防护块（11），所述的横杆（1）上设有连接块（6），所述的连接块（6）上设有调节枢纽（2），所述的立柱（5）与横杆（1）相连接，所述的立柱（5）上设有探测器（3），所述的传动带（4）与立柱（5）相连接，所述的支撑板（7）与立柱（5）相连接，所述的支撑座（8）上设有支撑板（7），其特征在于：

所述的探测器（3）由探测孔（301）、内圈（302）、端盖（303）、支撑块（304）、底座（305）组成；

所述的端盖（303）上设有探测孔（301）、所述的端盖（303）和底座（305）用支撑块（304）连接，所述的端盖（303）与内圈（302）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述的防护块（11）设于连接座（9）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述的连接座（9）与支撑座（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述的垫板（10）设于连接座（9）下方。

5.根据权利要求1所述的一种带探测器的机械手，其特征在于：所述的支撑块（304）有3个。