[发明专利]一种带探测器的机械手

说明书

本发明公开了一种带探测器的机械手，其结构包括横杆、调节枢纽、探测器、传动带、立柱、连接块、支撑板、支撑座、连接座、垫板、防护块，横杆上设有连接块，连接块上设有调节枢纽，立柱与横杆相连接，立柱上设有探测器，传动带与立柱相连接，支撑板与立柱相连接，支撑座上设有支撑板，本发明通过设有探测器，可以使该带探测器的机械手拥有可以提高机械手的稳定度，提高了工作效率。

技术领域

本发明是一种带探测器的机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

发明内容

本发明目的是提供一种带探测器的机械手，以解决不可以提高机械手的稳定度，降低了工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带探测器的机械手，其结构包括横杆、调节枢纽、探测器、传动带、立柱、连接块、支撑板、支撑座、连接座、垫板、防护块，所述的横杆上设有连接块，所述的连接块上设有调节枢纽，所述的立柱与横杆相连接，所述的立柱上设有探测器，所述的传动带与立柱相连接，所述的支撑板与立柱相连接，所述的支撑座上设有支撑板，所述的探测器由探测孔、内圈、端盖、支撑块、底座组成；所述的端盖上设有探测孔、所述的端盖和底座用支撑块连接，所述的端盖与内圈相连接。

进一步的，所述的防护块设于连接座的两侧。

进一步的，所述的连接座与支撑座相连接。

进一步的，所述的垫板设于连接座下方。

进一步的，所述的支撑块有3个。

进一步的，所述的端盖形状为圆形。

进一步的，所述的垫板厚度约为5cm。

本发明的有益效果：通过设有探测器，可以使该带探测器的机械手拥有可以提高机械手的稳定度，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带探测器的机械手的结构示意图。

图2为本发明探测器的结构示意图。

图中：横杆-1、调节枢纽-2、探测器-3、传动带-4、立柱-5、连接块-6、支撑板-7、支撑座-8、连接座-9、垫板-10、防护块-11、探测孔-301、内圈-302、端盖-303、支撑块-304、底座-305。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。