[发明专利]激光测距系统及其测距方法

权利要求书

1.一种激光测距系统，其特征在于，包括：

激光发射模块，用于发射具有初始波长初始激光，其中，所述激光发射模块包括：

激光器，用于发射所述初始激光；

倍频晶体，与所述激光器相连接，可活动的设置在所述激光器的发射光路上，所述倍频晶体用于将所述初始激光转换为具有目标波长的目标激光，其中，所述目标激光用于对探测的目标物体进行对准，所述初始激光用于对所述目标物体进行测距，所述目标波长为可见光范围内的波长；

光电探测器模块，用于接收所述目标物体反射回的反射激光信号；

微处理器，用于根据接收到所述反射激光信号的第一时间和发射所述初始激光的第二时间之间的时间差确定所述激光测距系统与所述目标物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，在所述激光测距系统对所述目标物体进行对准时，所述倍频晶体处于所述激光器的发射光路上；在所述激光测距系统对所述目标物体进行测距时，所述倍频晶体处于所述激光器的发射光路以外。

3.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光发射模块还包括：

激光驱动器，与所述激光器相连接，且与所述微处理器相连接，用于驱动所述激光器产生所述初始激光。

4.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统还包括：

可见光摄像机，所述可见光摄像机具有长焦镜头，用于采集所述目标物体的图像，并标定出所述目标激光与所述目标物体的方位。

5.根据权利要求4所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统还包括：

显示器，与所述可见光摄像机相连接，用于显示所述可见光摄像机拍摄到的所述目标物体的图像。

6.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统还包括：

分光镜，设置在所述激光器的发射光路上，用于将所述激光器发出的所述初始激光分为两路光，其中，所述两路光的第一路光出射到所述目标物体，所述两路光的第二路光出射到计时电路，所述第二路光用于记录所述初始激光的发射时间。

7.根据权利要求6所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统还包括：

第一接收放大电路，用于接收所述第二路光；

第一发射时刻判断模块，与所述第一接收放大电路相连接，用于判断所述第二路光的出射时间；

计时电路，与所述第一发射时刻判断模块相连接，并且与所述激光测距系统的微处理器相连接，用于记录所述出射时间。

8.根据权利要求7所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统还包括：

激光接收模块，包括聚焦透镜、第二接收放大电路和第二接收时刻判断模块，用于接收所述反射激光信号，所述第二接收时刻判断模块与所述计时电路相连接，用于向所述计时电路发送接收到所述反射激光信号的时间。

9.一种激光测距系统的测距方法，其特征在于，包括：

在所述激光测距系统的倍频晶体设置在所述激光测距系统中激光器的发射光路的情况下，控制所述激光器发射初始激光，其中，所述初始激光通过所述倍频晶体后变为目标激光；

利用所述目标激光对探测的目标物体进行对准；

在完成对准后，控制所述倍频晶体离开所述激光器的发射光路，其中，未通过所述倍频晶体的激光为初始激光；

控制所述激光器向所述目标物体发送的所述初始激光对所述目标物体进行测距，得到测距结果；

显示所述测距结果。

10.根据权利要求9所述的测距方法，其特征在于，利用所述目标激光对探测的目标物体进行对准包括：

在所述目标激光出射到所述目标物体后，标定出所述目标激光与所述目标物体的方位。