[发明专利]激光测距系统及其测距方法

说明书

本发明公开了一种激光测距系统及其测距方法。其中，该方法包括：激光发射模块，用于发射具有初始波长初始激光，其中，激光发射模块包括：激光器，用于发射初始激光；倍频晶体，与激光器相连接，可活动的设置在激光器的发射光路上，倍频晶体用于将初始激光转换为具有目标波长的目标激光，其中，目标激光用于对探测的目标物体进行对准，初始激光用于对目标物体进行测距；光电探测器模块，用于接收目标物体反射回的反射激光信号；微处理器，用于根据接收到反射激光信号的第一时间和发射测初始激光的第二时间之间的时间差确定激光测距系统与目标物体之间的距离。本发明解决了激光测距仪对准不精确的技术问题。

技术领域

本发明涉及激光领域，具体而言，涉及一种激光测距系统及其测距方法。

背景技术

激光测距技术，以激光器作为光源进行测距。目前市面上根据激光器的工作方式分为连续激光器以及脉冲激光器。

现有的远距离激光测距仪大多采用准十字或者内置红点的方法，在对准待测物体时存在着不够精确的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光测距系统及其测距方法，以至少解决激光测距仪对准不精确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光测距系统，包括：激光发射模块，用于发射具有初始波长初始激光，其中，所述激光发射模块包括：激光器，用于发射所述初始激光；倍频晶体，与所述激光器相连接，可活动的设置在所述激光器的发射光路上，所述倍频晶体用于将所述初始激光转换为具有目标波长的目标激光，其中，所述目标激光用于对探测的目标物体进行对准，所述初始激光用于对所述目标物体进行测距，所述目标波长为可见光范围内的波长；光电探测器模块，用于接收所述目标物体反射回的反射激光信号；微处理器，用于根据接收到所述反射激光信号的第一时间和发射所述测初始激光的第二时间之间的时间差确定所述激光测距系统与所述目标物体之间的距离。

可选地，在所述激光测距系统对所述目标物体进行对准时，所述倍频晶体处于所述激光器的发射光路上；在所述激光测距系统对所述目标物体进行测距时，所述倍频晶体处于所述激光器的发射光路以外。

可选地，所述激光发射模块还包括：激光驱动器，与所述激光器相连接，且与所述微处理器相连接，用于驱动所述激光器产生所述初始激光。

可选地，所述激光测距系统还包括：可见光摄像机，所述可见光摄像机具有长焦镜头，用于采集所述目标物体的图像，并标定出所述目标激光与所述目标物体的方位。

可选地，所述激光测距系统还包括：显示器，与所述可见光摄像机相连接，用于显示所述可见光摄像机拍摄到的所述目标物体的图像。

可选地，所述激光测距系统还包括：分光镜，设置在所述激光器的发射光路上，用于将所述激光器发出的所述初始激光分为两路光，其中，所述两路光的第一路光出射到所述目标物体，所述两路光的第二路光出射到计时电路，所述第二路光用于记录所述初始激光的发射时间。

可选地，所述激光测距系统还包括：第一接收放大电路，用于接收所述第二路光；第一发射时刻判断模块，与所述第一接收放大电路相连接，用于判断所述第二路光的出射时间；计时电路，与所述第一发射时刻判断模块相连接，并且与所述激光测距系统的微处理器相连接，用于记录所述出射时间。

可选地，所述激光测距系统还包括：激光接收模块，包括聚焦透镜、第二接收放大电路和第二接收时刻判断模块，用于接收所述反射激光信号，所述第二接收时刻判断模块与所述计时电路相连接，用于向所述计时电路发送接收到所述反射激光信号的时间。