[发明专利]移动式自动监视系统及其方法

权利要求书

1.一种移动式自动监视系统的工作方法，包括：

由管道机器人获取与第1对象相关的第1输入信息的步骤，其中，第1对象为管道周边；

将上述第1输入信息传送到CMS(中央监控系统，Central Monitoring System)的步骤；

由上述CMS以上述第1输入信息为基础生成第1模型的步骤；

由上述管道机器人获取与上述第1对象相关的第2输入信息并将上述第2输入信息传送到上述CMS的步骤；

由上述CMS通过对上述第1模型与上述第2输入信息进行比较而对上述第1对象的异常与否进行判断的步骤；以及，

提供包括上述所判断的异常与否相关信息的输出信息的步骤；

其中，与上述第1对象相关的上述第1输入信息以及上述第2输入信息包括真实图像信息以及热成像图像信息，

上述第1模型是通过以机器学习方式对以上述第1输入信息为基础的学习数据集进行学习而生成的模型。

2.根据权利要求1所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述第1输入信息以及上述第2输入信息，还包括位置信息、时间信息、音频信息、电压信息以及电流信息中的至少一种以上。

3.根据权利要求2所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述第1输入信息以及第2输入信息，是以上述第1对象的属性为基础进行确定。

4.根据权利要求3所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述第1对象的属性，是以上述第1对象的位置信息、大小信息、时间信息以及周边环境信息中的至少一个为基础进行确定。

5.根据权利要求3所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述机器学习相关的分析方法，是以上述第1对象的属性为基础进行确定。

6.根据权利要求5所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述CMS是通过上述第1输入信息生成上述学习数据集，并通过上述所生成的学习数据集生成上述第1模型。

7.根据权利要求6所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述CMS从上述第1模型提取出与上述第2输入信息对应的信息，并通过对上述所提取出的信息与上述第2输入信息进行比较而对上述第1对象的异常与否进行判断。

8.根据权利要求7所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述第2输入信息是实时输入信息，上述第1模型在每次获取到上述第2输入信息时通过学习进行更新。

9.根据权利要求5所述的移动式自动监视系统的工作方法，在与上述第1对象的属性相关的标准值被预先设定的情况下，上述第1模型是以机器学习的监督式学习分析方法为基础执行。

10.根据权利要求1所述的移动式自动监视系统的工作方法，上述所提供的输出信息，仅由以上述第2输入信息以及上述第1模型为基础检测出上述第1对象相关异常的信息构成。

11.一种移动式自动监视系统，包括：

管道机器人；以及，

CMS；

其中，由上述管道机器人获取与第1对象相关的第1输入信息，其中，第1对象为管道周边；

将上述第1输入信息传送到上述CMS，

由上述CMS以上述第1输入信息为基础生成第1模型，

由上述管道机器人获取与上述第1对象相关的第2输入信息并将上述第2输入信息传送到上述CMS，

由上述CMS通过对上述第1模型与上述第2输入信息进行比较而对上述第1对象的异常与否进行判断，以及，

提供包括上述所判断的异常与否相关信息的输出信息，

其中，与上述第1对象相关的上述第1输入信息以及上述第2输入信息包括真实图像信息以及热成像图像信息，

上述第1模型是通过以机器学习方式对以上述第1输入信息为基础的学习数据集进行学习而生成的模型。