[发明专利]移动式自动监视系统及其方法

说明书

本说明书能够提供一种移动式自动监视系统的工作方法。其中，移动式自动监视系统的工作方法，能够包括：由管道机器人获取与第1对象相关的第1输入信息的步骤；将第1输入信息传送到CMS的步骤；由CMS以第1输入信息为基础生成第1模型的步骤；由管道机器人获取与第1对象相关的第2输入信息并将第2输入信息传送到CMS的步骤；由CMS通过对第1模型与第2输入信息进行比较而对第1对象的异常与否进行判断的步骤；以及，提供包括所判断的异常与否相关信息的输出信息的步骤。其中，与第1对象相关的第1输入信息以及第2输入信息能够包括真实图像信息以及热成像图像信息，第1模型能够是通过以机器学习方式对以第1输入信息为基础的学习数据集进行学习而生成的模型。

技术领域

本说明书能够提供一种移动式自动监视系统及其方法。尤其是，能够提供一种在考虑机器学习的前提下提供监视信息的移动式自动监视系统。

背景技术

产业的发展推动了各种新型设备的出现，而与各种设备的维护以及管理相关的要求事项也变得越来越烦杂。例如，在产业发展过程中被埋设到地下的管道等已经处于长时间埋设在地下的状态，因此所埋设的管道等中已经出现了各类问题且因此而导致的事故发生率也呈现出了逐年增加的趋势。但是，如上所述的地下管道很难允许检修人员直接接近并对所有的区域进行监视以及维护。此外，伴随着产业化的不断发展，如设计复杂的建筑物内部等检修人员难以接近的区域也在逐渐增多。但是，目前并没有用于对如上所述的区域进行管理以及维护保养的有效的方法，这也导致了与其相关的各类问题的发生。

为了对如上所述的区域进行管理以及维护保养，可以使用热成像相机，但是热成像相机属于高价装置，因此很难在较宽广的区域安装多个此类装置。而且，热成像相机只能提供基于热成像方式的图像，因此可能难以准确地对目标物体进行识别。此外，因为CCTV只能被安装在固定的位置并对固定的区域进行拍摄，因此难以对较宽广的区域进行管理以及维护保养。

最近，伴随着人工智能相关技术的不断发展，出现了很多适用上述技术的案例。作为人工智能的一种，机器学习是一种能够自主地采集和学习相关数据并以上述数据为基础进一步推导出更多结果的系统。

本发明能够通过提供一种移动式监视系统及其方法而解决如上所述的现有问题。

发明内容

本说明书的目的在于提供一种移动式自动监视系统及其方法。

本说明书的目的在于提供一种用于对位于检修人员难以接近的区域的对象进行监视的方法。

在本说明书的一实施例中，能够提供一种移动式自动监视系统的工作方法。其中，移动式自动监视系统的工作方法，能够包括：由管道机器人获取与第1对象相关的第1输入信息的步骤；将第1输入信息传送到CMS(中央监控系统，Central Monitoring System)的步骤；由CMS以第1输入信息为基础生成第1模型的步骤；由管道机器人获取与第1对象相关的第2输入信息并将第2输入信息传送到CMS的步骤；由CMS通过对第1模型与第2输入信息进行比较而对第1对象的异常与否进行判断的步骤；以及，提供包括所判断的异常与否相关信息的输出信息的步骤。其中，与第1对象相关的第1输入信息以及第2输入信息能够包括真实图像信息以及热成像图像信息，第1模型能够是通过以机器学习方式对以第1输入信息为基础的学习数据集进行学习而生成的模型。