[发明专利]架子鼓镲片自动打点机及打点方法

权利要求书

1.架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：包括基座(1)、主控制器(11)、用于对镲片进行打点的镲片打点机构(3)、用于使镲片转动的镲片转动机构(2)、用于放置镲片转动机构(2)的镲片轨道(4)、用于控制镲片转动机构(2)在镲片轨道(4)上的位置的位移控制机构(5)，所述镲片转动机构(2)和镲片轨道(4)之间设有能使镲片转动机构(2)在镲片轨道(4)上前后摆动的镲片摆动机构(6)；

所述镲片打点机构(3)包括安装在基座(1)上的位置感应器(32)、安装在基座(1)上的打点支座(31)、安装在基座(1)上的打点立柱(33)，和用于对镲片进行打点的镲片顶针(34)，所述打点支座(31)上安装有打点气缸(35)，所述镲片顶针(34)上端与打点气缸(35)的输出端连接，镲片顶针(34)下端位于打点立柱(33)正上方；

所述镲片转动机构(2)包括镲片放置座(25)、转动轴(23)和转轴升降气缸(24)，所述镲片放置座(25)和镲片轨道(4)之间连接有能使镲片放置座(25)前后晃动的向镲片打点机构(3)移动的镲片摆动机构(6)，镲片放置座(25)包括上固定板(21)、下固定板(22)和支撑板(26),下固定板(22)两端均连接有支撑板(26)，上固定板(21)和下固定板(22)之间通过支撑板(26)连接；

所述下固定板(22)上端可转动的安装有转盘(27)，上固定板(21)上安装有固定座(28)和转轴升降气缸(24)，所述转动轴(23)可上下滑动的安装在固定座(28)内，转动轴(23)上端通过转轴升降机构(7)与转轴升降气缸(24)的输出端连接，转动轴(23)下端固定连接有位于转盘(27)正上方的镲片定位块(29)；

所述镲片放置座(25)还安装有用于记录转动轴(23)转动次数的转动记数机构(8)，和能使转盘(27)转动的转盘转动机构(9)；

所述位移控制机构(5)、镲片摆动机构(6)、转动记数机构(8)、位置感应器(32)和转轴升降气缸(24)均与主控制器(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述镲片摆动机构(6)包括镲片移动板(61)和镲片摆动柱(62)，所述镲片移动板(61)位于镲片放置座(25)下方，且镲片移动板(61)下端连接有多个位于镲片轨道(4)内并能使镲片移动板(61)在水平方向上移动的镲片移动滚轮(63)，所述镲片摆动柱(62)上端与镲片放置座(25)固定连接，镲片摆动柱(62)下端与镲片移动板(61)球连接(加球连接的图，优选的，镲片移动板(61)之间连接有摆动弹簧)。

3.根据权利要求1所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述位移控制机构(5)包括安装在基座(1)上且与主控制器(11)电连接的位移电机(51)，所述位移电机(51)的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构(6)连接。

4.根据权利要求2所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述位移控制机构(5)包括安装在基座(1)上且与主控制器(11)电连接的位移电机(51)，所述位移电机(51)的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构(6)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：所述转动记数机构(8)包括计数摆杆(81)、计数支座(82)、计数摆座(83)、计数气缸(84)和计数弹簧(85)，计数气缸(84)的输出端连接有气缸支杆(86)，计数支座(82)和计数摆座(83)均套在转动轴(23)上，且计数摆座(83)的内壁与转动轴(23)的外壁呈间隔布置，计数支座(82)与转动轴(23)固定连接，所述气缸支杆(86)上设有计数卡槽(87)，计数卡槽(87)上可滑动的安装有摆杆限位块(88)，所述计数弹簧(85)一端与摆杆限位块(88)连接，另一端与计数气缸(84)连接，所述计数摆杆(81)一端与计数摆座(83)连接，另一端与摆杆限位块(88)连接，所述计数摆座(83)在与计数支座(82)的接触处设有第一锯齿(89)，计数支座(82)在与计数摆座(83)的接触处设有与所述第一锯齿(89)对应的第二锯齿(80)。