[发明专利]架子鼓镲片自动打点机及打点方法

说明书

本发明公开了一种架子鼓镲片自动打点机，涉及一种用于对架子鼓镲片进行打点的工具。它包括基座、主控制器、用于对镲片进行打点的镲片打点机构、用于使镲片转动的镲片转动机构、用于放置镲片转动机构的镲片轨道、用于控制镲片转动机构在镲片轨道上的位置的位移控制机构，所述镲片转动机构和镲片轨道之间设有能使镲片转动机构在镲片轨道上前后摆动的镲片摆动机构。本发明结构简单，不仅能够自动对镲片进行打点，而且能够适用于所有型号的需要打点的架子鼓镲片，使用范围广。本发明还涉及这种架子鼓镲片自动打点机的打点方法。

技术领域

本发明涉及一种用于对架子鼓镲片进行打点的工具，具体的说是一种架子鼓镲片自动打点机。本发明还涉及这种架子鼓镲片自动打点机的打点方法。

背景技术

现有技术是通过工人对镲片进行打点的，上述现有技术方案工作效率较低，劳动强度较大，因此有必要研发一种专门用于对用于对架子鼓镲片进行打点的打点设备。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种架子鼓镲片自动打点机。

本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供这种架子鼓镲片自动打点机的打点方法。

为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：架子鼓镲片自动打点机，其特征在于：包括基座、主控制器、用于对镲片进行打点的镲片打点机构、用于使镲片转动的镲片转动机构、用于放置镲片转动机构的镲片轨道、用于控制镲片转动机构在镲片轨道上的位置的位移控制机构，所述镲片转动机构和镲片轨道之间设有能使镲片转动机构在镲片轨道上前后摆动的镲片摆动机构；所述镲片打点机构包括安装在基座上的位置感应器、安装在基座上的打点支座、安装在基座上的打点立柱，和用于对镲片进行打点的镲片顶针，所述打点支座上安装有打点气缸，所述镲片顶针上端与打点气缸的输出端连接，镲片顶针下端位于打点立柱正上方；所述镲片转动机构包括镲片放置座、转动轴和转轴升降气缸，所述镲片放置座和镲片轨道之间连接有能使镲片放置座前后晃动的向镲片打点机构移动的镲片摆动机构，镲片放置座包括上固定板、下固定板和支撑板,下固定板两端均连接有支撑板，上固定板和下固定板之间通过支撑板连接；所述下固定板上端可转动的安装有转盘，上固定板上安装有固定座和转轴升降气缸，所述转动轴可上下滑动的安装在固定座内，转动轴上端通过转轴升降机构与转轴升降气缸的输出端连接，转动轴下端固定连接有位于转盘正上方的镲片定位块；所述镲片放置座还安装有用于记录转动轴转动次数的转动记数机构，和能使转盘转动的转盘转动机构；所述位移控制机构、镲片摆动机构、转动记数机构、位置感应器和转轴升降气缸均与主控制器电连接。

在上述技术方案中，所述镲片摆动机构包括镲片移动板和镲片摆动柱，所述镲片移动板位于镲片放置座下方，且镲片移动板下端连接有多个位于镲片轨道内并能使镲片移动板在水平方向上移动的镲片移动滚轮，所述镲片摆动柱上端与镲片放置座固定连接，镲片摆动柱下端与镲片移动板球连接。

在上述技术方案中，所述位移控制机构包括安装在基座上且与主控制器电连接的位移电机，所述位移电机的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构连接。

在上述技术方案中，所述位移控制机构包括安装在基座上且与主控制器电连接的位移电机，所述位移电机的输出端通过钢丝线与镲片摆动机构连接。

在上述技术方案中，所述转动记数机构包括计数摆杆、计数支座、计数摆座、计数气缸和计数弹簧，计数气缸的输出端连接有气缸支杆，计数支座和计数摆座均套在转动轴上，且计数摆座的内壁与转动轴的外壁呈间隔布置，计数支座与转动轴固定连接，所述气缸支杆上设有计数卡槽，计数卡槽上可滑动的安装有摆杆限位块，所述计数弹簧一端与摆杆限位块连接，另一端与计数气缸连接，所述计数摆杆一端与计数摆座连接，另一端与摆杆限位块连接，所述计数摆座在与计数支座的接触处设有第一锯齿，计数支座在与计数摆座的接触处设有与所述第一锯齿对应的第二锯齿。

在上述技术方案中，所述转盘转动机构包括转盘转动电机，所述转盘转动电机的输出端与转盘连接。