[发明专利]一种用于智能家居的智能垃圾回收设备在审
| 申请号： | 201810510172.1 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108750458A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 夏文斌 | 申请（专利权）人： | 夏文斌 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;B65F7/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 曾龙 |
| 地址： | 528429 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 垃圾回收设备 智能家居 安装板 动力输出端 顶部安装 内腔 气缸 转盘 电机 不可回收垃圾箱 顶部中央位置 红外传感技术 红外发射装置 红外感应装置 可回收垃圾箱 视觉检测技术 紫外线杀菌灯 摄像头 底部四角 行走机构 远程控制 自动分类 自动收集 左右两侧 智能 垃圾 转轴 | ||
1.一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角均安装有行走机构(2)，所述底座(1)的顶部从左到右依次设置有机械手(3)、可回收垃圾箱(4)和不可回收垃圾箱(5)，所述可回收垃圾箱(4)的内腔左侧顶部和不可回收垃圾箱(5)的内腔右侧顶部均安装有料位传感器(6)，所述可回收垃圾箱(4)和不可回收垃圾箱(5)的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯(7)，所述底座(1)的右侧安装有红外感应装置(8)，所述底座(1)的内腔右侧顶部安装有电机(9)，所述电机(9)的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘(10)，所述转盘(10)的顶部安装有气缸(11)，所述气缸(11)的顶部动力输出端安装有安装板(12)，所述安装板(12)的顶部中央位置安装有摄像头(13)，所述安装板(12)的顶部右侧安装有红外发射装置(14)，所述料位传感器(6)和红外感应装置(8)的输出端均电性连接单片机(15)的输入端，所述单片机(15)的输出端分别电性连接行走机构(2)、电机(9)、气缸(11)、红外发射装置(14)、机械手(3)和紫外线杀菌灯(7)的输入端，所述单片机(15)双向电性连接通讯模块(16)，所述通讯模块(16)双向电性连接控制终端(17)，所述摄像头(13)的输出端电性连接图像处理模块(18)的输入端，所述图像处理模块(18)的输出端电性连接单片机(15)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，其特征在于：所述摄像头(13)为外壁带动LED灯珠的球状摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，其特征在于：所述通讯模块(16)为蓝牙通讯模块、WiFi通讯模块或4G通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，其特征在于：所述图像处理模块(18)包括图像增强模块(181)、边缘检测模块(182)和特征提取模块(183)。
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