[发明专利]一种用于智能家居的智能垃圾回收设备

说明书

本发明公开的属于智能家居技术领域，具体为一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座，所述底座的底部四角均安装有行走机构，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯，所述底座的右侧安装有红外感应装置，所述底座的内腔右侧顶部安装有电机，所述电机的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘，所述转盘的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部动力输出端安装有安装板，所述安装板的顶部中央位置安装有摄像头，所述安装板的顶部右侧安装有红外发射装置，基于视觉检测技术和红外传感技术实现对垃圾的自动收集，且能够实现对垃圾的自动分类，该发明还能够实现对该垃圾回收设备的远程控制，满足使用需要。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种用于智能家居的智能垃圾回收设备。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段，与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。现有的垃圾回收设备不便于对垃圾的自动回收和自动分类，且无法进行远程控制。为此，我们提出一种用于智能家居的智能垃圾回收设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，以解决上述背景技术中提出的现有的垃圾回收设备不便于对垃圾的自动回收和自动分类，且无法进行远程控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括底座，所述底座的底部四角均安装有行走机构，所述底座的顶部从左到右依次设置有机械手、可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱的内腔左侧顶部和不可回收垃圾箱的内腔右侧顶部均安装有料位传感器，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱的内腔左右两侧均安装有紫外线杀菌灯，所述底座的右侧安装有红外感应装置，所述底座的内腔右侧顶部安装有电机，所述电机的顶部动力输出端通过转轴安装有转盘，所述转盘的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部动力输出端安装有安装板，所述安装板的顶部中央位置安装有摄像头，所述安装板的顶部右侧安装有红外发射装置，所述料位传感器和红外感应装置的输出端均电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端分别电性连接行走机构、电机、气缸、红外发射装置、机械手和紫外线杀菌灯的输入端，所述单片机双向电性连接通讯模块，所述通讯模块双向电性连接控制终端，所述摄像头的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接单片机的输入端。

优选的，所述摄像头为外壁带动LED灯珠的球状摄像头。

优选的，所述通讯模块为蓝牙通讯模块、WiFi通讯模块或G通讯模块。

优选的，所述图像处理模块包括图像增强模块、边缘检测模块和特征提取模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，基于视觉检测技术和红外传感技术实现对垃圾的自动收集，且能够实现对垃圾的自动分类，该发明还能够实现对该垃圾回收设备的远程控制，满足使用需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明原理框图。

图中：1底座、2行走机构、3机械手、4可回收垃圾箱、5不可回收垃圾箱、6料位传感器、7紫外线杀菌灯、8红外感应装置、9电机、10转盘、11气缸、12安装板、13摄像头、14红外发射装置、15单片机、16通讯模块、17控制终端、18图像处理模块、181图像增强模块、182边缘检测模块、183特征提取模块。

具体实施方式